[发明专利]升交点赤经参数的修正方法及装置

说明书

本发明公开了一种升交点赤经参数的修正方法及装置。该方法包括：获取运载器的实际起飞时间，及所述实际起飞时间对应的升交点赤经参数；计算所述实际起飞时间与预定起飞时间之间的时间偏差；将所述时间偏差进行限幅处理，以获取限幅后的时间偏差；根据所述限幅后的时间偏差，计算升交点赤经参数偏差量；根据所述升交点赤经参数偏差量，修正所述实际起飞时间对应的升交点赤经参数。本发明解决了运载器延迟发射时，升交点赤经参数发生变化，运载器无法准确进入预定轨道的问题，实现了提高运载器飞行控制可靠性的效果。

技术领域

本发明涉及飞行轨道参数修正技术，尤其涉及一种升交点赤经参数的修正方法及装置。

背景技术

升交点赤经参数是惯性空间轨道参数，即升交点赤经参数是与运载器起飞时间相关的目标轨道参数。当运载器起飞时间发生变化时，升交点赤经参数也将随之发生变化。运载器的飞控计算机依据升交点赤经参数等目标轨道参数，才能控制运载器准确入轨。

在运载器的实际发射过程中，会发生运载器延迟发射的情况。如果运载器未能在预定起飞时间起飞，升交点赤经参数将发生变化。若未将此时的升交点赤经参数修正为预定起飞时间对应的升交点赤经参数，运载器将无法准确进入预定轨道，进而对整个飞行任务造成灾难性的影响。

发明内容

本发明提供一种升交点赤经参数的修正方法及装置，以实现提高运载器飞行控制可靠性的效果。

第一方面，本发明提供了一种升交点赤经参数的修正方法，包括：

获取运载器的实际起飞时间，及所述实际起飞时间对应的升交点赤经参数；

计算所述实际起飞时间与预定起飞时间之间的时间偏差；

将所述时间偏差进行限幅处理，以获取限幅后的时间偏差；

根据所述限幅后的时间偏差，计算升交点赤经参数偏差量；

根据所述升交点赤经参数偏差量，修正所述实际起飞时间对应的升交点赤经参数。

进一步地，所述时间偏差的计算公式为：

ΔT＝T-T^* (1)

公式(1)中，ΔT为所述实际起飞时间与预定起飞时间之间的时间偏差，T为实际起飞时间，T^*为预定起飞时间。

进一步地，所述时间偏差的限幅公式为：

公式(2)中，ΔT^*为限幅后的时间偏差，ΔT为所述实际起飞时间与预定起飞时间之间的时间偏差。

进一步地，所述升交点赤经参数偏差量的计算公式为：

ΔΩ＝ω_ie·ΔT^* (3)

公式(3)中，ΔΩ为升交点赤经参数偏差量，ω_ie为地球自转角速度，ΔT^*为限幅后的时间偏差。

进一步地，根据所述升交点赤经参数偏差量，修正所述实际起飞时间对应的升交点赤经参数，包括：

将所述实际起飞时间对应的升交点赤经参数减去所述升交点赤经参数偏差量，以修正所述实际起飞时间对应的升交点赤经参数。

第二方面，本发明还提供了一种升交点赤经参数的修正装置，该修正装置包括：

获取模块，用于获取运载器的实际起飞时间，及所述实际起飞时间对应的升交点赤经参数；

第一计算模块，用于计算所述实际起飞时间与预定起飞时间之间的时间偏差；