[发明专利]升交点赤经参数的修正方法及装置有效
申请号: | 201710115354.4 | 申请日: | 2017-03-01 |
公开(公告)号: | CN106909166B | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 徐帆;尚腾;李学锋;曹洁;王辉;张宇;王会霞;吴骁 | 申请(专利权)人: | 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 范晓毅 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交点 参数 修正 方法 装置 | ||
1.一种升交点赤经参数的修正方法,其特征在于,包括:
获取运载器的实际起飞时间,及所述实际起飞时间对应的升交点赤经参数;
计算所述实际起飞时间与预定起飞时间之间的时间偏差;
将所述时间偏差进行限幅处理,以获取限幅后的时间偏差,其中:
所述时间偏差的限幅公式为:
公式(2)中,△T*为限幅后的时间偏差,△T为所述实际起飞时间与预定起飞时间之间的时间偏差;
根据所述限幅后的时间偏差,计算升交点赤经参数偏差量,其中:
所述升交点赤经参数偏差量的计算公式为:
△Ω=ωie·△T* (3)
公式(3)中,△Ω为升交点赤经参数偏差量,ωie为地球自转角速度,△T*为限幅后的时间偏差;
根据所述升交点赤经参数偏差量,修正所述实际起飞时间对应的升交点赤经参数,包括:
将所述实际起飞时间对应的升交点赤经参数减去所述升交点赤经参数偏差量,以修正所述实际起飞时间对应的升交点赤经参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述时间偏差的计算公式为:
△T=T-T* (1)
公式(1)中,△T为所述实际起飞时间与预定起飞时间之间的时间偏差,T为实际起飞时间,T*为预定起飞时间。
3.一种升交点赤经参数的修正装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取运载器的实际起飞时间,及所述实际起飞时间对应的升交点赤经参数;
第一计算模块,用于计算所述实际起飞时间与预定起飞时间之间的时间偏差;
限幅模块,用于将所述时间偏差进行限幅处理,以获取限幅后的时间偏差,其中:
所述时间偏差的限幅公式为:
公式(2)中,△T*为限幅后的时间偏差,△T为所述实际起飞时间与预定起飞时间之间的时间偏差;
第二计算模块,用于根据所述限幅后的时间偏差,计算升交点赤经参数偏差量;
所述升交点赤经参数偏差量的计算公式为:
△Ω=ωie·△T* (3)
公式(3)中,△Ω为升交点赤经参数偏差量,ωie为地球自转角速度,△T*为限幅后的时间偏差;
修正模块,用于根据所述升交点赤经参数偏差量,修正所述实际起飞时间对应的升交点赤经参数,包括:
将所述实际起飞时间对应的升交点赤经参数减去所述升交点赤经参数偏差量,以修正所述实际起飞时间对应的升交点赤经参数。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述时间偏差的计算公式为:
△T=T-T* (1)
公式(1)中,△T为所述实际起飞时间与预定起飞时间之间的时间偏差,T为实际起飞时间,T*为预定起飞时间。
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