[发明专利]用于校准终端中的陀螺仪的方法、装置及系统

说明书

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及互联网技术领域，尤其涉及用于校准终端中的陀螺仪的方法、装置及系统。

背景技术

随着终端设备的发展，终端设备上大都安装有陀螺仪。终端设备可以利用陀螺仪测定终端设备的位置及姿态信息，从而实现更为丰富的功能。但是，外界的各种因素，可能会影响陀螺仪的准确性，使得陀螺仪的显示出现误差。此时，需要得出陀螺仪的误差，并根据误差对陀螺仪进行调整，此过程为对陀螺仪的校准。

然而，现有的用于校准终端中的陀螺仪的方法，通常在终端完成校准过程，从而，存在着校准效率低的问题。

发明内容

本申请的目的在于提出一种改进的用于校准终端中的陀螺仪的方法、装置及系统，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于校准终端中的陀螺仪的方法，上述方法包括：接收第一终端发送的安装在上述第一终端上的陀螺仪的角速度的示值和运行环境信息；将上述示值和上述运行环境信息导入预先训练的标准值确定模型，确定标准值，其中，上述标准值用于表征在上述运行环境信息所指示的运行环境中、陀螺仪示出上述示值时的标准角速度，上述标准值确定模型用于表征陀螺仪的示值、运行环境信息两者与标准值之间的对应关系；根据上述标准值和上述示值，确定上述陀螺仪的误差；发送上述误差至上述第一终端，以供上述第一终端确定上述安装在上述第一终端上的陀螺仪的误差。

在一些实施例中，上述方法还包括训练标准值确定模型的步骤，上述训练标准值确定模型的步骤包括：接收至少一个第二终端发送的陀螺仪的历史示值、历史运行环境信息；对于至少一个历史示值的每个历史示值，确定与该历史示值对应的历史实际值，其中，上述历史实际值用于表征示出上述历史示值时陀螺仪的实际角速度；利用机器学习方法，基于接收到的历史示值、历史运行环境信息和所确定的历史实际值，训练得到上述标准值确定模型。

在一些实施例中，上述确定与该历史示值对应的历史实际值，包括：获取示出该历史示值的陀螺仪的标准误差；根据上述标准误差和该历史示值，确定上述历史实际值。

在一些实施例中，上述确定与该历史示值对应的历史实际值，包括：确定预设时间段内示出该历史示值的陀螺仪所安装于的第二终端的速度信息，其中，示出该历史示值的时刻在上述预设时间段内；根据上述速度信息，确定示出该历史示值的陀螺仪所安装于的第二终端在该陀螺仪示出该历史示值的时刻的加速度信息；根据上述加速度信息，确定上述历史实际值。

在一些实施例中，上述利用机器学习方法，基于接收到的历史示值、历史运行环境信息和所确定的历史实际值，训练得到上述标准值确定模型，包括：对于在目标历史运行环境信息所指示的历史运行环境中的陀螺仪的目标历史示值，获取至少一个历史实际值；根据所获取的至少一个历史实际值，确定与上述目标历史运行环境和上述目标历史示值对应的标准值。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于校准终端中的陀螺仪的方法，上述方法包括：确定陀螺仪的运行环境信息；发送上述陀螺仪的角速度的示值和上述运行环境信息至服务器，以供上述服务器将上述示值和上述运行环境信息导入预先训练的标准值确定模型，确定标准值，其中，上述标准值用于表征在上述运行环境信息所指示的运行环境中、陀螺仪示出上述示值时的标准角速度，上述标准值确定模型用于表征陀螺仪的示值、运行环境信息两者与标准值之间的对应关系，根据上述标准值和上述示值，确定上述陀螺仪的误差，以及发送上述误差至上述终端；接收上述误差并将接收到误差确定为上述陀螺仪的误差。

在一些实施例中，上述方法还包括：采用上述误差对上述陀螺仪的示值进行调整。

第三方面，本申请实施例提供了一种用于校准终端中的陀螺仪的装置，上述装置包括：接收单元，用于接收第一终端发送的安装在上述第一终端上的陀螺仪的角速度的示值和运行环境信息；标准值确定单元，用于将上述示值和上述运行环境信息导入预先训练的标准值确定模型，确定标准值，其中，上述标准值用于表征在上述运行环境信息所指示的运行环境中、陀螺仪示出上述示值时的标准角速度，上述标准值确定模型用于表征陀螺仪的示值、运行环境信息两者与标准值之间的对应关系；误差确定单元，用于根据上述标准值和上述示值，确定上述陀螺仪的误差；发送单元，用于发送上述误差至上述第一终端，以供上述第一终端确定上述安装在上述第一终端上的陀螺仪的误差。