[发明专利]一种缝隙调节方法及电动转向器

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种缝隙调节方法及电动转向器。

背景技术

汽车转向系统的发展经历了从传统的机械转向系统(Manual Steering System，MS)到液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering System，HPS)的转变，并随着电子技术的发展，通过采用新型传感器和电子元器件控制液压系统开发出电液助力转向系统(Electric-Hydraulic Power Steering System，EHPS)，现阶段已发展到电动助力转向系统(Electric Power Steering System，EPS)阶段。目前，大型轿车及微型卡车采用的电动转向助力形式通常为电动转向器齿条助力形式。

如图1所示，为现有技术EPS系统的一种结构示意图，其工作原理为：驾驶员在操纵方向盘11进行转向时，方向盘11带动转向管柱12转动，转向管柱12带动下传动轴13转动，转矩传感器14检测到下传动轴13的转向和转矩的大小，以获取方向盘11的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元15，电子控制单元15根据转矩传感器14检测到的电压信号、转动方向和车速信号等，向电机16发出指令，使电机16驱动电动转向器17输出相应大小和方向的转向助力扭矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元15不向电机16发出指令，电机16不工作。

目前大型轿车及微型卡车采用的电动转向器的结构通常为传动带式驱动结构。如图2所示，为现有技术电动转向器的一种立体图，如图3所示，为现有技术电动转向器的一种剖面结构示意图。从图中可以看出，该电动转向机械结构采用电机16驱动同步带18运动，同步带18带动轴承带轮112转动，轴承带轮112将旋转运动转化为齿条丝杠110的直线运动，从而实现整车车轮转动功能。

如图4所示，为现有技术电动转向器的一种剖面放大图，从图中可以看出，轴承外圈111、轴承带轮112和轴承钢球三者共同组成深沟球轴承。轴承外圈111由压紧螺塞113固定于转向器壳体116，带轮114由螺栓固定于轴承带轮112上。电机轴115驱动同步带18转动，同步带18带动带轮114转动，轴承带轮112随带轮114同步转动，轴承带轮112作用于滚珠117将旋转运动转化为齿条丝杠110的直线运动。齿条丝杠110为螺纹丝杠，当轴承带轮112转动时会带动滚珠117在齿条丝杠110的螺纹槽内转动，根据螺栓-螺母运动原理，齿条丝杠110将做直线运动。该结构系统内部传动缝隙由滚珠117与齿条丝杠110和轴承带轮112决定，滚珠117在齿条丝杠110和轴承带轮112两者之间固定不牢固时会使系统内部有缝隙，就会造成轴承带轮112有小角度的转动时齿条丝杠110未响应，这样就会造成转向灵敏度下降，如磨损过于严重就会造成转向系统缝隙过大，驾驶员左右迅速打转向时会产生转向系统异响。现有技术为解决上述问题，只能采用更换零部件的方式，维护成本高且费时。

发明内容

本发明的目的是提供一种缝隙调节方法及电动转向器，以解决现有技术电动转向器内部缝隙较大时维护成本高且费时的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种缝隙调节方法，包括：

在轴承带轮内设置两套相互分离且可调整位置的调节齿轮，其中，所述调节齿轮内表面设置螺纹槽，齿条丝杠通过滚珠可转动地固定在所述调节齿轮内；

通过调整两套调节齿轮之间的距离来调整所述滚珠与所述齿条丝杠之间的缝隙。

优选地，所述调节齿轮包括：

外调节齿轮和内调节齿轮，所述外调节齿轮可拆卸地固定在所述轴承带轮的端面，所述内调节齿轮的朝外端的柱面与所述外调解齿轮通过齿牙啮合；

所述通过调整两套调节齿轮之间的距离来调整所述滚珠与所述齿条丝杠之间的缝隙包括：

拆卸所述外调节齿轮；

旋转所述内调节齿轮以调整两个内调节齿轮之间的距离；

在两个内调节齿轮之间的距离达到指定距离之后，安装所述外调节齿轮。

优选地，两个内调节齿轮的齿牙的数量相差指定个数。

优选地，所述指定个数为1个。

相应地，本发明还提供了一种电动转向器，包括：