[发明专利]一种塑料瓶质量视觉检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及塑料瓶的质量检测技术，特别涉及一种塑料瓶质量视觉检测系统。

背景技术

随着计算机与机器视觉技术的迅速发展，用户对产品的质量要求越来越高。然而目前大多数生产企业对塑料瓶缺陷的检测仍然使用人工观察方式，人工检测方法存在以下缺点：(1)长时间检测单一产品，检测工人眼睛容易疲劳，并且容易受情绪的影响，检测结果难以保证。(2)每个检测工人对同种被检测产品的标准有轻微的浮动，检测标准不一致，因此很难保证高质量的产品。(3)人工检测的速度相对比较慢，短时间内很难检测完成大量生产任务。(4)人工检测的精度低，人眼可以发现的最小的缺陷是对比度明显、相对比较大的缺陷,但依靠人的能力很难保持持续的、稳定的视觉效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种塑料瓶质量视觉检测系统，解决现有的人工检测塑料瓶缺陷存在检测结果不可靠以及检测速度较慢的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种塑料瓶质量视觉检测系统，包括检测箱和服务器，所述检测箱内设有输送导轨、分离机构和检测机构，所述输送导轨、分离机构和检测机构均与所述服务器连接；所述分离机构包括两个传动件，两个所述传动件对称设置在所述输送导轨的两侧，两个所述传动件用于将待检塑料瓶逐个分离使其有序的进入到检测工位；所述检测机构包括用于对检测塑料瓶进行全方位拍摄的相机和和用于对检测塑料瓶进行全方位照明的光源。

本发明的有益效果是：采用视觉检测系统不但克服了人工检测方法的缺点，同时具有检测速度快、精度高、质量可靠等优越性，给生产企业带来了质量管理的巨大帮助；同时通过在检测机构的前端设置分离机构可实现待检塑料瓶的逐个分离，并使分离待检塑料瓶在输送导轨上继续向前移动进入到检测环节，同时可对分离待检塑料瓶与检测塑料瓶之间的距离进行控制，避免距离过近时相机同时采集到检测塑料瓶和分离待检塑料瓶的图像，影响检测结果的准确性以及距离过远时检测速度较慢的问题；采用对塑料瓶进行全方位拍摄和照明的相机和光源，可实现检测塑料瓶的全方位图像采集，使检测结果更加准确可靠。

进一步：所述相机的数量为三个，三个所述相机呈正三角形布置于所述输送导轨的两侧。

上述进一步方案的有益效果是：采用呈正三角形布置的三个相机，可实现检测塑料瓶的全方位图像采集，检测结果更加准确可靠。

进一步：所述检测机构还包括用于固定所述相机的安装架，所述安装架包括立柱、水平杆和竖直杆，所述立柱的底端固定于所述检测箱上，所述立柱的顶端与所述水平杆可移动连接，所述竖直杆与所述水平杆之间可移动连接，所述相机固定于所述竖直杆上。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置可移动的水平杆和竖直杆，使相机的安装位置可以灵活调整，提高检测结果的可靠性。

进一步：所述光源的数量为三个，三个所述光源分别设于每两个所述相机之间。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置三个光源可全方位的照亮被检塑料瓶，使相机采集到清晰图像，确保检测结果的准确。

进一步：所述检测机构还包括用于检测待检塑料瓶是否到达拍照位置的第一检测装置。

上述进一步方案的有益效果是：当第一检测装置检测到塑料瓶时，输送导轨将停止运动，检测单元开始运转，实现对塑料瓶的质量检测。

进一步：所述第一检测装置包括用于发射信号的第一光纤和用于接收信号的第二光纤，所述第一光纤和所述第二光纤对称设于所述输送导轨的两侧。

上述进一步方案的有益效果是：当第二光纤接收到第一光纤发射的信号时，说明二者之间无遮挡，此时判别为无塑料瓶。当第二光纤接收不到第一光纤发送的信号时，说明二者之间被遮挡，此时判别为有塑料瓶，进而控制相机进行拍照。

进一步：所述传动件包括第一传动轮、第二传动轮以及套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上的输送带；所述第一传动轮和所述第二传动轮所在直线与塑料瓶的输送方向平行，且两个所述第一传动轮之间的间距和两个所述第二传动轮之间的间距均与塑料瓶的外径相等。

进一步：所述检测箱内还设有用于将检测出的缺陷塑料瓶进行剔除的剔除机构，所述剔除机构设于所述输送导轨的一侧。

上述进一步方案的有益效果是：将检测出的缺陷塑料瓶自动剔除，准确高效，且减轻工作人员的工作量。

进一步：所述剔除机构包括气缸、推板和用于检测已检塑料瓶是否到达剔除位置的第二检测装置，所述推板与所述气缸的输出轴连接。