[发明专利]一种塑料瓶质量视觉检测系统在审
申请号: | 201710113457.7 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN106706654A | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 王磊;辛善禄;石磊;钟芳;夏寒 | 申请(专利权)人: | 武汉易视维科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89;G01N21/892 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人: | 徐杨松 |
地址: | 430040 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 塑料瓶 质量 视觉 检测 系统 | ||
1.一种塑料瓶质量视觉检测系统,其特征在于:包括检测箱和服务器,所述检测箱内设有输送导轨(1)、分离机构(2)和检测机构(3),所述输送导轨(1)、分离机构(2)和检测机构(3)均与所述服务器连接;所述分离机构(2)包括两个传动件(21),两个传动件(21)对称设置在所述输送导轨(1)的两侧;两个所述传动件(21)用于将待检塑料瓶(52)逐个分离使其有序的进入到检测工位;所述检测机构(3)包括用于对检测塑料瓶(51)进行全方位拍摄的相机(31)和用于对检测塑料瓶(51)进行全方位照明的光源(32)。
2.根据权利要求1所述一种塑料瓶质量视觉检测系统,其特征在于:所述相机(31)的数量为三个,三个所述相机(31)呈正三角形布置于所述输送导轨(1)的两侧。
3.根据权利要求2所述一种塑料瓶质量视觉检测系统,其特征在于:所述检测机构(3)还包括用于固定所述相机(31)的安装架(33),所述安装架(33)包括立柱(331)、水平杆(332)和竖直杆(333),所述立柱(331)的底端固定于所述检测箱上,所述立柱(331)的顶端与所述水平杆(332)可移动连接,所述竖直杆(333)与所述水平杆(332)之间可移动连接,所述相机(31)固定于所述竖直杆(333)上。
4.根据权利要求2所述一种塑料瓶质量视觉检测系统,其特征在于:所述光源(32)的数量为三个,三个所述光源(32)分别设于每两个所述相机(31)之间。
5.根据权利要求1所述一种塑料瓶质量视觉检测系统,其特征在于:所述检测机构(3)还包括用于检测待检塑料瓶(52)是否到达拍照位置的第一检测装置(34)。
6.根据权利要求5所述一种塑料瓶质量视觉检测系统,其特征在于:所述第一检测装置(34)包括用于发射信号的第一光纤和用于接收信号的第二光纤,所述第一光纤和所述第二光纤对称设于所述输送导轨(1)的两侧。
7.根据权利要求1所述一种塑料瓶质量视觉检测系统,其特征在于:所述传动件(21)包括第一传动轮(211)、第二传动轮(212)以及套设于所述第一传动轮(211)和所述第二传动轮(212)上的输送带(213);所述第一传动轮(211)和所述第二传动轮(212)所在直线与塑料瓶的输送方向平行,且两个所述第一传动轮(211)之间的间距和两个所述第二传动轮(212)之间的间距均与塑料瓶的外径相等。
8.根据权利要求1至7中任一所述一种塑料瓶质量视觉检测系统,其特征在于:所述检测箱内还设有用于将检测出的缺陷塑料瓶进行剔除的剔除机构(4),所述剔除机构(4)设于所述输送导轨(1)的一侧。
9.根据权利要求8所述一种塑料瓶质量视觉检测系统,其特征在于:所述剔除机构(4)包括气缸(41)、推板(42)和用于检测已检塑料瓶是否到达剔除位置的第二检测装置(43),所述推板(42)与所述气缸(41)的输出轴连接。
10.根据权利要求9所述一种塑料瓶质量视觉检测系统,其特征在于:所述剔除机构(4)还包括用于对剔除的缺陷塑料瓶进行收集的收集箱(44),所述收集箱(44)设于所述输送导轨(1)远离所述剔除机构(4)的一侧。
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