[发明专利]一种带电动剔除装置的筷子质检打包装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种筷子生产装置，尤其是涉及一种带电动剔除装置的筷子质检打包装置。

背景技术

筷子作为我们的日常生活用品，与我们的生活息息相关。竹木材经选材、分类、净条、束直、烘干、旋制、切割以及端头轧制后被制成竹木质的筷子。人在使用筷子夹取食物的过程中，指头和食物对筷子会有一定的作用力，如果筷子出现表面不圆润、坑坑洼洼以及弯曲变形的问题，则会影响筷子的强度和外观齐整度，最终影响筷子的整体使用寿命和使用感受。因此，筷子在出售前都需要进行质量检测，然而，传统生产筷子的企业大部分采用人工对筷子进行质量检测，其检测效率低，且检测的标准不统一，导致产品稳定性较差。

CN 106000910 A公开了一种圆筷筛选机，包括机架、设置在所述机架上的进料斗、出料斗以及设置在所述进料斗与所述出料斗之间的筛选机构，还包括设置在所述机架上的传送机构以及设置在所述传送机构上的清除机构，所述筛选机构包括依次设置在所述机架上的圆度筛选机构以及弯曲筛选机构。由于扁筷和圆筷自身的结构差异，该筛选不适合用于扁筷的筛选。

CN 104690009 A公开了斜吹出料质检机，包括机架、位于机架一端的上料机构、与上料机构相配的料斗和水平链条输送机构、设置在水平链条输送机构上的粗细检测机构、弯曲检测机构、长短检测机构、接料箱、与接料箱相配的吹风口；水平链条输送机构包括与上料机构相配的第一水平链条输送机构和第二水平链条输送机构，在第一水平链条输送机构和第二水平链条输送机构之间有向上和向下运行的斜向链条输送机构；接料箱和吹风口设置在斜向链条输送机构上。以及本申请人于2016年12月23日提出的一种筷子质检打包装置，上述两种质检设备均存在不合格样品剔除不及时的现象，且传送链偏长，制作成本偏高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单，制作成本低，可连续自动化对扁筷进行质检、打包、不合格品剔除及时的带电动剔除装置的带电动剔除装置的筷子质检打包装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带电动剔除装置的筷子质检打包装置，包括：

上料单元：用于存放扁筷并将扁筷输送至传送单元上；

传送单元：包括第一水平传送链和第二水平传送链，用于传送扁筷，使其到达质检单元、不合格品电动剔除单元和打包单元；所述第一水平传送链的末端与第二水平传送链的前端通过链轮安装在同一转轴，转轴的两端固定在机架上，使两者运行的线速度相同，使扁筷在第一水平传送链和第二水平传送链的交接处实现翻转；

质检单元：安装在传送单元上，对扁筷进行质量检测，筛选出扁筷中的不合格品，并发生信号至控制器；

不合格品电动剔除单元：包括分别安装在第一水平传送链和第二水平传送链上的第一电动剔除机构和第二电动剔除机构，第一电动剔除机构和第二电动剔除机构位于质检单元中检测装置的下游，接收控制器发生的剔除信号，将扁筷中不合格品剔除；

打包单元：将通过质检单元质检合格的扁筷进行打包封装；

控制器：接收质检单元发生的检测信号，并控制上料单元、传送单元、不合格品电动剔除单元和打包单元的运行。

进一步，所述第一电动剔除机构和第二电动剔除机构均包括驱动电机、支撑架、剔除杆和不合格品接收盒；所述驱动电机通过支撑架固定在水平传送链支架上，位于水平传送链的一侧，驱动电机的输出轴与剔除杆中部连接，驱动电机根据控制器发送的信号运行，并带动剔除杆旋转一定角度；所述驱动电机根据控制器发送控制指令运行；所述不合格品接收盒正对着剔除杆安装在水平传送链支架的另一侧，用于接收剔除杆从传送单元上剔除的经检测的扁筷不合格品。

所述支撑架上设有限位杆，所述限位杆位于剔除杆上端的两侧。

剔除杆上端两侧的限位杆之间的间距为0.1~0.8m；所述剔除杆的旋转角度为-10~+10°。

所述不合格品接收盒由存放腔和接收腔组成；所述存放腔为一上方为敞口的梯形盒体，其倾斜的一侧与接收腔连通；所述接收腔为一方形框体，其正对剔除杆的一侧设有开口，与存放腔的一侧设有连通槽。

进一步，所述质检单元包括沿扁筷传送方向依次设置的以下装置：

筷头检测装置，安装在第一水平传送链上的筷头检测成像系统，所述筷头检测成像系统前设有环形光源，用于检测扁筷筷头的分叉距离、筷子的宽度以及筷头黑斑等参数；

筷身双面检测装置，用于检测扁筷的筷身双面的凹坑、霉斑等参数，并将检测值发送至控制器。

进一步，所述质检单元还包括：