[发明专利]一种带电动剔除装置的筷子质检打包装置

权利要求书

1.一种带电动剔除装置的筷子质检打包装置，其特征在于，包括：

上料单元：用于存放扁筷并将扁筷输送至传送单元上；

传送单元：包括第一水平传送链和第二水平传送链，用于传送扁筷，使其到达质检单元、不合格品电动剔除单元和打包单元；所述第一水平传送链的末端与第二水平传送链的前端通过链轮安装在同一转轴，转轴的两端固定在机架上，使两者运行的线速度相同，使扁筷在第一水平传送链和第二水平传送链的交接处实现翻转；

质检单元：安装在传送单元上，对扁筷进行质量检测，筛选出扁筷中的不合格品，并发生信号至控制器；

不合格品电动剔除单元：包括分别安装在第一水平传送链和第二水平传送链上的第一电动剔除机构和第二电动剔除机构，第一电动剔除机构和第二电动剔除机构位于质检单元中检测装置的下游，接收控制器发生的剔除信号，将扁筷中不合格品剔除；

打包单元：将通过质检单元质检合格的扁筷进行打包封装；

控制器：接收质检单元发生的检测信号，并控制上料单元、传送单元、不合格品电动剔除单元和打包单元的运行。

2.如权利要求1所述带电动剔除装置的筷子质检打包装置，其特征在于，所述第一电动剔除机构和第二电动剔除机构均包括驱动电机、支撑架、剔除杆和不合格品接收盒；所述驱动电机通过支撑架固定在水平传送链支架上，位于水平传送链的一侧，驱动电机的输出轴与剔除杆中部连接，驱动电机根据控制器发送的信号运行，并带动剔除杆旋转一定角度；所述驱动电机根据控制器发送控制指令运行；所述不合格品接收盒正对着剔除杆安装在水平传送链支架的另一侧，用于接收剔除杆从传送单元上剔除的经检测的扁筷不合格品。

3.如权利要求1或2所述带电动剔除装置的筷子质检打包装置，其特征在于，所述质检单元包括沿扁筷传送方向依次设置的以下装置：

筷头检测装置，安装在第一水平传送链上的筷头检测成像系统，所述筷头检测成像系统前设有环形光源，用于检测扁筷筷头的分叉距离、筷子的宽度以及筷头黑斑等参数；

筷身双面检测装置，用于检测扁筷的筷身双面的凹坑、霉斑等参数，并将检测值发送至控制器。

4.如权利要求3所述带电动剔除装置的筷子质检打包装置，其特征在于，所述质检单元还包括：

长度检测装置，安装在第一水平传送链上、与控制器电连接的红外线对射光电传感器，用于检测扁筷的长度和弯曲度，并发送检测结果给控制器；

厚度检测装置，安装在第一水平传送链上，用于检测扁筷的厚度，并发送检测结果给控制器；所述厚度检测装置包括安装在第一水平传送链上的多个压料感应钣金和红外线对射光电传感器；所述多个压料感应钣金的一侧与固定在第一水平传送链支架上的旋转轴连接，并可绕旋转轴进行转动，其另一端通过拉簧与固定在在第一水平传送链支架上的固定板连接，所述压料感应钣金下方设有平板；所述红外线对射光电传感器与控制器电连接。

5.如权利要求3所述带电动剔除装置的筷子质检打包装置，其特征在于，所述筷身双面检测装置，包括凹坑检测装置和色斑检测装置；凹坑检测装置包括对扁筷正面、反面分别进行检测的正面凹坑检测装置和反面凹坑检测装置；色斑检测装置包括对扁筷正面、反面分别进行检测的正面色斑检测装置和反面色斑检测装置；所述正面色斑检测装置和反面凹坑检测装置位于第一水平传送链和第二水平传送链交接处的两端。

6.如权利要求5所述带电动剔除装置的筷子质检打包装置，其特征在于，所述凹坑检测装置包括凹坑检测成像机构和位于检测成像机构两侧的凹坑检测光源；所述凹坑检测光源安装在传送单元两侧的支架上，所述凹坑检测成像机构安装在传送单元中间的正上方；所述色斑检测装置包括色斑检测成像机构和色斑检测光源；所述色斑检测光源安装在传送单元两侧的支架上，位于色斑检测成像机构沿扁筷传送方向的前后两侧，所述色斑检测成像机构安装在传送单元中间的正上方。

7.如权利要求1~6任一项所述带电动剔除装置的筷子质检打包装置，其特征在于，所述第一水平传送链的链齿为直齿或斜齿，第二水平传送链的链齿为直齿；第一水平传送链链齿的高度小于第二水平传送链链齿的高度，两者的链齿宽度相等，相邻链齿的齿距相等。