[发明专利]拉杆冲压机

说明书

本发明公开了拉杆冲压机，包括第一旋转机构、对冲去毛刺机构、第一冲压机构、第二旋转机构、第二冲压机构、第三冲压机构、第一料架以及机械手；所述机械手用于将工件依次移送至第一旋转机构、对冲去毛刺机构、第一冲压机构、第二旋转机构、第二冲压机构、第一料架；所述第二旋转机构包括第一移动座、用于供工件放置并位于第一移动座的一侧的第一承托座、第一驱动装置、用于插入工件内以在转动时用于带动工件转动的插销、与插销驱动相连并用于带动插销转动的第二驱动装置；所述第二驱动装置安装在第一移动座上。本发明可提高安全性；而且，还可减轻操作人员的劳动强度，提高效率。

技术领域

本发明涉及一种拉杆冲压机。

背景技术

现有的拉杆冲压机主要包括第一冲压机构、第二冲压机构，所述第一冲压机构、第二冲压机构均包括冲压模具、气缸；所述冲压模具包括下模、与下模相配合的上模；所述气缸用于驱动上模相对下模上下移动。而在使用过程中，将工件放置在下模上，并通过气缸带动上模下移，以对工件进行冲压加工。而在工件的加工过程中，待工件的其中一表面在第一冲压机构完成冲压加工后，还需通过操作人员手动转动工件，然后再人工手动将工件送入第二冲压机构进行冲压加工。因而，待工件在第一冲压机构冲压加工后还需人工手动转动工件，从而远不能满足工业机械化要求，而且，人工手动将工件移送至第二冲压机构，存在因机构失灵而造成手部被砸伤的隐患，安全性较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种拉杆冲压机，其通过采用第一旋转机构、对冲去毛刺机构、第一冲压机构、第二旋转机构、第二冲压机构、第三冲压机构、第一料架以及机械手的结合设计，并通过合理设置第二旋转机构，可利用第二旋转机构将工件进行转动，然后再通过机械手将工件移送至第二冲压机构，可提高安全性。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

拉杆冲压机，包括第一旋转机构、对冲去毛刺机构、第一冲压机构、第二旋转机构、第二冲压机构、第三冲压机构、第一料架以及机械手；所述机械手用于将工件依次移送至第一旋转机构、对冲去毛刺机构、第一冲压机构、第二旋转机构、第二冲压机构、第三冲压机构、第一料架；所述第二旋转机构包括第一移动座、用于承托工件并位于第一移动座的一侧的第一承托座、用于驱动第一移动座做直线运动以使第一移动座选择性地靠近或者远离第一承托座的第一驱动装置、用于插入工件内以在转动时用于带动工件转动的插销、与插销驱动相连并用于带动插销转动的第二驱动装置；所述第二驱动装置安装在第一移动座上。

所述第一驱动装置为活塞杆与第一移动座连接的第一气缸。

第二驱动装置为固定在第一移动座上的第一电机或旋转气缸。

所述第一旋转机构包括第二移动座、用于承托工件的第二承托座、位于第二承托座的一侧并用于夹持工件的第一气动夹具、与第一气动夹具驱动相连并用于驱动第一气动夹具转动的第三驱动装置、用于驱动第二移动座做直线运动以使第二移动座选择性地靠近或者远离第二承托座的第四驱动装置；所述第三驱动装置安装在第二移动座上。

所述第三驱动装置包括固定在第二移动座上的第二电机；所述第四驱动装置包括第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第三电机、匹配地套接在第一丝杆上的第一丝杆螺母、沿着第一丝杆的轴向延伸的第一导轨；所述第一丝杆螺母固定在第二移动座上；所述第二移动座可移动地装配在第一导轨上。

所述对冲去毛刺机构包括用于承托工件的第三承托座、分置于第三承托座两侧并呈相对设置的两冲头、与该两冲头一一对应的两第二气缸；所述冲头的长度方向与该两冲头的排列方向一致；所述第二气缸的活塞杆与对应冲头连接，并用于驱动对应冲头沿着该两冲头的排列方向做直线运动。