[发明专利]拉杆冲压机

权利要求书

1.拉杆冲压机，其特征在于；包括第一旋转机构、对冲去毛刺机构、第一冲压机构、第二旋转机构、第二冲压机构、第三冲压机构、第一料架以及机械手；所述机械手用于将工件依次移送至第一旋转机构、对冲去毛刺机构、第一冲压机构、第二旋转机构、第二冲压机构、第三冲压机构、第一料架；所述第二旋转机构包括第一移动座、用于承托工件并位于第一移动座的一侧的第一承托座、用于驱动第一移动座做直线运动以使第一移动座选择性地靠近或者远离第一承托座的第一驱动装置、用于插入工件内以在转动时用于带动工件转动的插销、与插销驱动相连并用于带动插销转动的第二驱动装置；所述第二驱动装置安装在第一移动座上。

2.如权利要求1所述的拉杆冲压机，其特征在于；所述第一驱动装置为活塞杆与第一移动座连接的第一气缸。

3.如权利要求1所述的拉杆冲压机，其特征在于；第二驱动装置为固定在第一移动座上的第一电机或旋转气缸。

4.如权利要求1所述的拉杆冲压机，其特征在于；所述第一旋转机构包括第二移动座、用于承托工件的第二承托座、位于第二承托座的一侧并用于夹持工件的第一气动夹具、与第一气动夹具驱动相连并用于驱动第一气动夹具转动的第三驱动装置、用于驱动第二移动座做直线运动以使第二移动座选择性地靠近或者远离第二承托座的第四驱动装置；所述第三驱动装置安装在第二移动座上。

5.如权利要求4所述的拉杆冲压机，其特征在于；所述第三驱动装置包括固定在第二移动座上的第二电机；所述第四驱动装置包括第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第三电机、匹配地套接在第一丝杆上的第一丝杆螺母、沿着第一丝杆的轴向延伸的第一导轨；所述第一丝杆螺母固定在第二移动座上；所述第二移动座可移动地装配在第一导轨上。

6.如权利要求1所述的拉杆冲压机，其特征在于；所述对冲去毛刺机构包括用于承托工件的第三承托座、分置于第三承托座两侧并呈相对设置的两冲头、与该两冲头一一对应的两第二气缸；所述冲头的长度方向与该两冲头的排列方向一致；所述第二气缸的活塞杆与对应冲头连接，并用于驱动对应冲头沿着该两冲头的排列方向做直线运动。

7.如权利要求1所述的拉杆冲压机，其特征在于；所述第一冲压机构、第二冲压机构、第三冲压机构均包括第三移动座、位于第三移动座的一侧并用于承托工件的第四承托座、用于驱动第三移动座做直线运动以使第三移动座选择性地靠近或者远离第四承托座的第五驱动装置、冲压模具、固定在第三移动座上的第三气缸；所述第一冲压机构的冲压模具包括固定在第一冲压机构的第三移动座上的第一下模、与第一下模相匹配并位于第一下模上方的第一上模，所述第一冲压机构的第三气缸用于驱动第一上模相对第一下模上下移动；所述第二冲压机构的冲压模具包括固定在第二冲压机构的第三移动座上的第二下模、与第二下模相匹配并位于第二下模上方的第二上模，所述第二冲压机构的第三气缸用于驱动第二上模相对第二下模上下移动；所述第三冲压机构的冲压模具包括固定在第三冲压机构的第三移动座上的第三下模、与第三下模相匹配并位于第三下模上方的第三上模，所述第三冲压机构的第三气缸用于驱动第三上模相对第三下模上下移动。

8.如权利要求7所述的拉杆冲压机，其特征在于；所述第五驱动装置包括第二丝杆、用于驱动第二丝杆转动的第四电机、匹配地套接在第二丝杆上的第二丝杆螺母、沿着第二丝杆的轴向延伸的第二导轨；所述第二丝杆螺母固定在第三移动座上；所述第三移动座可移动地装配在第二导轨上。