[发明专利]一种导柱钢珠全自动组装设备

说明书

本发明提供一种导柱钢珠全自动组装设备，包括设备机架、工件输送装置、下料装置、装夹工件装置、组装机构、检测夹具、产品收纳装置和数控系统；工件输送装置用于输送工件，下料装置用于提供钢珠，装夹工件装置用于装夹来自工件输送装置的工件，组装机构用于将来自下料装置的钢珠组装到来自装夹工件装置的工件，检测夹具用于检测由组装机构组装成的产品，产品收纳装置用于收集经检测夹具检测的产品；工件输送装置、下料装置、装夹工件装置、组装机构、检测夹具和成品收集装置均由数控系统控制。采用该设备，可实现导柱钢珠全自动组装，提高产品合格率以及生产效率，降低生产强度与成本。

技术领域

本发明属于工业自动化领域，涉及一种组装设备，尤其是一种导柱钢珠全自动组装设备。

背景技术

导柱是汽车方向盘转向轴中的一个重要部件，起到滑动和转向的功能。在汽车上的每个零件产品，都必须保证高精度和可靠性。原有的组装方式采用的是人工把滚珠组装在导柱中，这使得生产效率低，劳动强度大，管理成本高，这难于满足大批量生产和企业现代化管理的要求。

发明内容

针对以上生产缺陷，本发明提供一种导柱钢珠全自动组装设备，其布局合理、结构简单、工作效率高、稳定性好、经济性能好，可适应系列产品。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种导柱钢珠全自动组装设备，包括设备机架、工件输送装置、下料装置、装夹工件装置、组装机构、检测夹具、产品收纳装置和数控系统；所述设备机架包括下料平台、组装平台和产品收集平台，所述产品收集平台、组装平台和下料平台自下而上地通过支撑轴固定连接；所述工件输送装置以及所述组装机构安装在所述组装平台上，所述下料装置以及所述装夹工件装置安装在所述下料平台上，所述产品收纳装置安装在所述产品收集平台上；所述下料装置、装夹工件装置、组装机构和检测夹具同轴布置；所述工件输送装置用于输送工件，所述下料装置用于提供钢珠，所述装夹工件装置用于装夹来自所述工件输送装置的工件，所述组装机构用于将来自所述下料装置的钢珠组装到来自所述装夹工件装置的工件，所述检测夹具用于检测由所述组装机构组装成的产品，所述产品收纳装置用于收集经所述检测夹具检测的产品；所述工件输送装置、下料装置、装夹工件装置、组装机构、检测夹具和成品收集装置均由所述数控系统控制。本发明具有布局合理、结构简单、效率高等优点，能够快速实现对工件的组装，并检测是否合格，大大提高了生产效率和减少了不良率。

作为本发明的一种导柱钢珠全自动组装设备的改进，所述工件输送装置包括振动盘、输送装置、推送装置、X-Y数控十字滑台和气爪；所述振动盘与所述输送装置水平对接，所述输送装置与所述推送装置垂直对接，所述推送装置与所述X-Y数控十字滑台呈垂直布置，所述气爪安装在所述X-Y数控十字滑台的Y轴滑台上；工件以立式姿态从所述振动盘传送到所述输送装置，所述输送装置再传送到所述推送装置，所述推送装置将工件单独夹取移送到一固定位置并由所述X-Y数控十字滑台通过所述气爪夹取到所述组装机构上；所述振动盘、推送装置、X-Y数控十字滑台由所述数控系统控制。

作为本发明的一种导柱钢珠全自动组装设备的改进，所述下料装置包括调速电机、搅拌杆、支撑平台、第一光轴、第一光轴固定座、第一气缸、钢珠收纳盒、收纳盒封板、挡板和第二气缸；所述调速电机安装在所述支撑平台上，并与所述搅拌杆连接，所述下料平台的上表面与所述第一光轴的一端固定连接，所述第一光轴的另一端套设在所述第一光轴固定座内并与所述第一光轴固定座同轴滑动连接，所述第一光轴固定座固定在所述支撑平台上，所述钢珠收纳盒定位在所述下料平台上，所述收纳盒封板安装在所述钢珠收纳盒的底部，所述钢珠收纳盒的底部开设若干个按圆周排布的下料孔，所述收纳盒封板设有与之对应的开孔，所述第二气缸安装在所述下料平台的底部，并与所述挡板连接；所述调速电机带动所述搅拌杆，所述第一气缸控制所述支撑平台完成对钢珠的搅拌，所述第二气缸带动挡板，进而控制所述收纳盒封板开启钢珠的下料；所述调速电机、第一气缸和第二气缸由所述数控系统控制。

作为本发明的一种导柱钢珠全自动组装设备的改进，所述钢珠收纳盒内设有第一传感器，所述第一传感器为光电传感器，用于测定钢珠的大小。