[发明专利]一种导柱钢珠全自动组装设备

权利要求书

1.一种导柱钢珠全自动组装设备，其特征在于：包括设备机架、工件输送装置、下料装置、装夹工件装置、组装机构、检测夹具、产品收纳装置和数控系统；所述设备机架包括下料平台、组装平台和产品收集平台，所述产品收集平台、组装平台和下料平台自下而上地通过支撑轴固定连接；所述工件输送装置以及所述组装机构安装在所述组装平台上，所述下料装置以及所述装夹工件装置安装在所述下料平台上，所述产品收纳装置安装在所述产品收集平台上；所述下料装置、装夹工件装置、组装机构和检测夹具同轴布置；所述工件输送装置用于输送工件，所述下料装置用于提供钢珠，所述装夹工件装置用于装夹来自所述工件输送装置的工件，所述组装机构用于将来自所述下料装置的钢珠组装到来自所述装夹工件装置的工件，所述检测夹具用于检测由所述组装机构组装成的产品，所述产品收纳装置用于收集经所述检测夹具检测的产品；所述工件输送装置、下料装置、装夹工件装置、组装机构、检测夹具和成品收集装置均由所述数控系统控制。

2.如权利要求1所述的一种导柱钢珠全自动组装设备，其特征在于：所述工件输送装置包括振动盘、输送装置、推送装置、X-Y数控十字滑台和气爪；所述振动盘与所述输送装置水平对接，所述输送装置与所述推送装置垂直对接，所述推送装置与所述X-Y数控十字滑台呈垂直布置，所述气爪安装在所述X-Y数控十字滑台的Y轴滑台上；工件以立式姿态从所述振动盘传送到所述输送装置，所述输送装置再传送到所述推送装置，所述推送装置将工件单独夹取移送到一固定位置并由所述X-Y数控十字滑台通过所述气爪夹取到所述组装机构上；所述振动盘、推送装置、X-Y数控十字滑台由所述数控系统控制。

3.如权利要求1或2所述的一种导柱钢珠全自动组装设备，其特征在于：所述下料装置包括调速电机、搅拌杆、支撑平台、第一光轴、第一光轴固定座、第一气缸、钢珠收纳盒、收纳盒封板、挡板和第二气缸；所述调速电机安装在所述支撑平台上，并与所述搅拌杆连接，所述下料平台的上表面与所述第一光轴的一端固定连接，所述第一光轴的另一端套设在所述第一光轴固定座内并与所述第一光轴固定座同轴滑动连接，所述第一光轴固定座固定在所述支撑平台上，所述钢珠收纳盒定位在所述下料平台上，所述收纳盒封板安装在所述钢珠收纳盒的底部，所述钢珠收纳盒的底部开设若干个按圆周排布的下料孔，所述收纳盒封板设有与之对应的开孔，所述第二气缸安装在所述下料平台的底部，并与所述挡板连接；所述调速电机带动所述搅拌杆，所述第一气缸控制所述支撑平台完成对钢珠的搅拌，所述第二气缸带动挡板，进而控制所述收纳盒封板开启钢珠的下料；所述调速电机、第一气缸和第二气缸由所述数控系统控制。

4.如权利要求3所述的一种导柱钢珠全自动组装设备，其特征在于：所述钢珠收纳盒内设有第一传感器，所述第一传感器为光电传感器，用于测定钢珠的大小。

5.如权利要求3所述的一种导柱钢珠全自动组装设备，其特征在于：所述装夹工件装置包括第三气缸、第二光轴、第二光轴固定座、支撑板和装夹轴；所述第三气缸安装在所述下料平台上，并与所述支撑板连接，所述支撑板的上表面与所述第二光轴的一端固定连接，所述第二光轴的另一端套设在所述第二光轴固定座并与所述第二光轴固定座同轴滑动连接，所述第二光轴固定座固定在所述下料平台上，所述装夹轴安装在所述支撑板的下表面；所述第三气缸带动所述装夹工件装置整体向下运动，使所述装夹轴将来自所述工件输送装置的工件推送到所述组装机构上；所述第三气缸由所述数控系统控制。

6.如权利要求5所述的一种导柱钢珠全自动组装设备，其特征在于：所述组装机构包括装夹夹具、组装夹具和若干气管组件；所述装夹夹具安装在所述组装夹具上，所述组装夹具安装在所述组装平台上，所述气管组件的一端连接在所述收纳盒封板的开孔上，另一端连接在所述组装夹具上；工件经过所述装夹夹具定位后进入所述组装夹具时，所述气管组件中的钢珠滚入工件，使工件装满钢珠。

7.如权利要求6所述的一种导柱钢珠全自动组装设备，其特征在于：所述检测夹具同轴安装在所述组装夹具的底部，所述检测夹具上安装若干第二传感器，所述第二传感器为光电传感器，用于检测工件是否安装满钢珠。

8.如权利要求7所述的一种导柱钢珠全自动组装设备，其特征在于：所述产品收纳装置包括不良品收纳盒、成品收纳盒和第四气缸；所述第四气缸用于控制所述不良品收纳盒或成品收纳盒开启；当所述检测夹具检测的产品合格后则落入所述成品收纳盒，若不合格则落入所述不良品收纳盒；所述第四气缸由所述数控系统控制。