[发明专利]机器人控制主板的散热装置及机器人

说明书

本发明实施例公开了一种机器人控制主板的散热装置及机器人，包括：散热片与散热硅胶。其中，散热片开设有用于收纳凸起在所述机器人控制主板表面发热体的收纳空间；散热硅胶填充在所述收纳空间内连接所述发热体与所述散热片，并将所述散热片中的热量传递至所述散热硅胶中。通过在机器人控制主板上贴附散热片，增大了机器人控制主板的散热面积，并在散热片上开设用于收纳凸起在机器人控制主板表面发热体的收纳空间，收纳空间与发热体之间通过散热硅胶连接，能够使散热片与机器人控制主板之间的连接更加的紧密，并能够使发热体与散热片之间的热传导速率更高，增加了散热装置的散热效率。

技术领域

本发明实施例涉及热传导领域，尤其是一种机器人控制主板的散热装置及机器人。

背景技术

随着移动通信、计算机以及互联网技术的发展，智能机器人由于其体积较小，处理能力强，被广泛的应用于教育、科研或安全等领域，并受到用户的认可。伴随着智能机器人的发展，智能程度越高的机器人要求其CPU的处理能力越强大，CPU的处理速度与其具有的散热装置的散热速率息息相关。

现有技术中，提供的散热装置的散热原理主要有两种：一种为水冷式散热，另外一种是风冷式散热。其中，水冷式散热是将注满吸热液体的管道铺设于安装有CPU的主板上，通过使吸热液体进行流动进行散热，水冷式散热具有较强的散热能力，但是需要较大的散热空间才能够使其发挥作用；风冷式散热是通过将散热材料制成的散热片贴附于安装有CPU的主板上，并通过风扇带动内部空间气流进行流动进行散热，风冷式散热能够适用于较小空间内的散热，但是由于风冷式散热采用风扇旋转的方式进行散热，容易产生噪音不利于使用语音指令进行控制的智能机器人。

本发明创造的发明人在研究中发现，现有技术中的水冷式散热装置由于占用空间较大，无法安装在空间有限的智能机器人内部进行散热；而风冷式散热装置由于工作时产生的噪音较大，无法适用于通过语音指令控制的智能机器人中。因此，发明人需要研制一种能够在狭小空间内使用，不产生噪音且具有良好散热功能的散热装置。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种机器人控制主板的散热装置及机器人，能够使用于智能机器人的散热装置。

为解决上述技术问题，本发明创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种机器人控制主板的散热装置，所述机器人控制主板的散热装置包括：

散热片，开设有用于收纳凸起在所述机器人控制主板表面发热体的收纳空间；

散热硅胶，填充在所述收纳空间内连接所述发热体与所述散热片，并将所述散热片中的热量传递至所述散热硅胶中。

可选地，所述收纳空间为所述散热片面向所述发热体一侧内陷形成的收纳槽，所述散热片贴附于所述机器人控制主板时，所述发热体收纳于所述收纳槽内。

可选地，所述散热硅胶填充于所述收纳槽与所述发热体之间的空隙内。

可选地，所述收纳空间为开设于所述散热片上的置物孔，所述散热片贴附于所述机器人控制主板时，所述发热体位于或穿出所述置物孔。

可选地，所述散热硅胶填充于所述置物孔与所述发热体之间的空隙内，并凸起于所述散热片表面。

可选地，所述散热片背向所述机器人控制主板的一侧表面设有若干个形变部，所述形变部一端连接在所述散热片上，所述形变部另一端悬空；

所述形变部由记忆金属材料制成，所述形变部温度达到预设形变温度时，所述形变部悬空的一端向远离所述散热片的方向进行形变。

可选地，所述若干个形变部规则排列在所述散热片表面形成形变散热矩阵。

可选地，所述形变部倾斜设置，以使所述形变散热矩阵中相邻两列形变部宽度方向的延长线形成的夹角为锐角；

所述相邻两列形变部之间形成气流定向移动的流动通道。