[发明专利]机器人控制主板的散热装置及机器人

权利要求书

1.一种机器人控制主板的散热装置，其特征在于，所述机器人控制主板的散热装置包括：

散热片，开设有用于收纳凸起在所述机器人控制主板表面发热体的收纳空间；

散热硅胶，填充在所述收纳空间内连接所述发热体与所述散热片，并将所述散热片中的热量传递至所述散热硅胶中；

所述散热片背向所述机器人控制主板的一侧表面设有若干个形变部，所述形变部一端连接在所述散热片上，所述形变部另一端悬空；

所述形变部由记忆金属材料制成，所述形变部温度达到预设形变温度时，所述形变部悬空的一端向远离所述散热片的方向进行形变。

2.根据权利要求1所述的机器人控制主板的散热装置，其特征在于，所述收纳空间为所述散热片面向所述发热体一侧内陷形成的收纳槽，所述散热片贴附于所述机器人控制主板时，所述发热体收纳于所述收纳槽内。

3.根据权利要求2所述的机器人控制主板的散热装置，其特征在于，所述散热硅胶填充于所述收纳槽与所述发热体之间的空隙内。

4.根据权利要求1所述的机器人控制主板的散热装置，其特征在于，所述收纳空间为开设于所述散热片上的置物孔，所述散热片贴附于所述机器人控制主板时，所述发热体位于或穿出所述置物孔。

5.根据权利要求4所述的机器人控制主板的散热装置，其特征在于，所述散热硅胶填充于所述置物孔与所述发热体之间的空隙内，并凸起于所述散热片表面。

6.根据权利要求1所述的机器人控制主板的散热装置，其特征在于，所述若干个形变部规则排列在所述散热片表面形成形变散热矩阵。

7.根据权利要求6所述的机器人控制主板的散热装置，其特征在于，所述形变部倾斜设置，以使所述形变散热矩阵中相邻两列形变部宽度方向的延长线形成的夹角为锐角；

所述相邻两列形变部之间形成气流定向移动的流动通道。

8.根据权利要求7所述的机器人控制主板的散热装置，其特征在于，所述相邻两个流动通道之间的气流流动的方向相反，以加速所述形变散热矩阵内部的空气流动。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的机器人控制主板的散热装置，其特征在于，所述散热硅胶包括以下重量份配比：硅烷偶联剂2-5份、石墨烯2-3份、二氧化硅2-6份、过氧化二异丙苯2-6份、乙烯基硅油70-100份、补强剂3-5份和增塑剂3-6份。

10.根据权利要求1～8任意一项所述的机器人控制主板的散热装置，其特征在于，所述散热片上涂覆有散热涂层。

11.根据权利要求10所述的机器人控制主板的散热装置，其特征在于，所述散热涂层包括以下重量份配比：纳米散热材料5-10份、石墨烯1-3份和载体材料20-100份。

12.根据权利要求11所述的机器人控制主板的散热装置，其特征在于，所述纳米散热材料为二氧化硅、二氧化锑、二氧化钴、二氧化铁、二氧化铜当中的一种或多种的混合物。

13.根据权利要求11所述的机器人控制主板的散热装置，其特征在于，所述载体材料为聚氨酯系、环氧树脂系、聚氨酯树脂系、聚酯或氟烯烃-乙烯基醚(酯)共聚物涂料。

14.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1～13任意一项所述的机器人控制主板的散热装置。