[发明专利]轨道式工装滑车及由其构成的循环生产线

权利要求书

1.一种循环生产线，包括底座，及设于底座上的轨道；其特征在于：所述的轨道为由直线导轨和弧形导轨构成的封闭式循环轨道；所述的封闭式循环轨道设有至少一个轨道式工装滑车；所述弧形导轨的内侧设有转弯式驱动机构；所述的转弯式驱动机构包括与底座固定联接且呈水平方向旋转的主动轮和从动轮，设于主动轮和从动轮之间的若干个上导向轮和若干个下导向轮，及穿设于主动轮和从动轮之间且绕于若干个上导向轮和若干个下导向轮外侧的圆形胶条；所述的若干个上导向轮呈弧形固定于底座，所述的若干个下导向轮呈弧形固定于底座；若干个上导向轮和若干个下导向轮沿竖直方向旋转。

2.根据权利要求1所述的循环生产线，其特征在于：所述轨道设有用于固定轨道式工装滑车的定位装置；所述直线导轨、弧形导轨轨道的两侧均设有内凹导向槽；所述的内凹导向槽包括上斜面和下斜面；

所述的定位装置包括固定于底座的壳体，设于壳体内的电路板，与壳体上下活动联接的阻挡块和定位块，用于驱动阻挡块上下活动的阻挡气缸，用于驱动定位块上下活动的定位气缸，与电路板电性连接且用于驱动阻挡气缸的阻挡电磁阀，与电路板电性连接且用于驱动定位气缸的定位电磁阀，以及与电路板电性连接且用于检测托板到位的传感器。

3.根据权利要求1所述的循环生产线，其特征在于：所述底座包括若干个拼接在一起的直线移动机座单元，及位于端部的转弯移动机座单元；所述的直线移动机座单元设有进程输送带，用于驱动进程输送带的进程电机，回程输送带，及用于驱动回程输送带的回程电机；所述的转弯移动机座单元设有所述转弯式驱动机构。

4.根据权利要求1所述的循环生产线，其特征在于：所述轨道式工装滑车，包括托板，及设于托板下侧的二组滚动件；二组滚动件之间形成用于容纳轨道的滚动通道；至少一组滚动件沿水平方向与托板弹性设置，且弹性变形的方向与滚动通道垂直，以使滚动通道的宽度依轨道的形状而变化。

5.根据权利要求4所述的循环生产线，其特征在于：所述托板设有活动腔，活动腔滑动联接有滑动块，滑动块上设有一组所述的滚动件，滑动块远于滚动通道的一侧设有止抵于托板的弹性件，以构成该组滚动件与托板的弹性设置。

6.根据权利要求5所述的循环生产线，其特征在于：所述活动腔中间设有导向块，滑动块设有用于穿过导向块的导向方孔，以构成滑动块与托板的滑动联接；

或，所述活动腔中间设有导向块，滑动块设有用于穿过导向块的导向方孔；所述滑动块设有从上下方向穿过导向方孔的销轴，所述导向块设有用于穿过销轴的腰形孔，以构成滑动块与托板之间的偏转及滑动联接；

又或，所述滑动块两端设有滑接部，所述活动腔的侧壁上设有用于嵌入滑接部的滑轨部，以构成滑动块与托板的滑动联接。

7.根据权利要求4～6任一项所述的循环生产线，其特征在于：所述托板下侧设有用于与动力件摩擦接触的传力件，以带动托板移动。

8.根据权利要求7所述的循环生产线，其特征在于：所述传力件包括通过与托板下侧上下活动式联接的压板，以及至少一根设于压板与托板之间的下压弹性件；所述压板的下表面与动力件的上表面摩擦接触或所述压板的下表面通过设置摩擦块与动力件的上表面摩擦接触。

9.根据权利要求4所述的循环生产线，其特征在于：所述滚动件包括与托板固定联接的芯轴，及与芯轴旋转联接的滚轮；所述滚轮的外圆两侧边设有导向斜面。