[发明专利]物品输送设备

权利要求书

1.一种物品输送设备，具备行进轨道、多个载置台、和物品输送车，所述行进轨道设置在顶棚上，所述多个载置台沿着前述行进轨道设在地上侧，所述物品输送车被前述行进轨道悬挂支承，沿着由前述行进轨道形成的行进路径行进，将物品从作为输送源的前述载置台向作为输送目的地的前述载置台悬挂支承地输送，

其特征在于，

前述物品输送车具备行进部、支承部、升降部和配置文件存储部，所述行进部沿着前述行进路径行进，所述支承部被前述行进部支承并且将前述物品把持而悬挂支承，所述升降部在前述行进部停止的状态下使前述支承部相对于前述行进部升降，所述配置文件存储部存储输送用配置文件信息，所述输送用配置文件信息至少包含用于在各载置台之间移载前述物品的前述支承部及前述升降部的动作量的信息；

该物品输送设备具备：

调整用装置，所述调整用装置用来调整前述输送用配置文件信息；

调整用载置台，所述调整用载置台具有调整用载置面，所述调整用载置面能够以与在前述载置台上载置前述物品的方式相同的方式载置前述调整用装置；

前述调整用装置能够以与前述物品相同的方式悬挂支承在前述支承部上，并且能够以与前述物品相同的方式被前述物品输送车载置到前述载置台上，在相对于前述调整用载置面的移载时，取得前述支承部及前述升降部的动作量的信息，调整前述输送用配置文件信息；

前述调整用载置面能够在预先限定的上限高度与下限高度之间无级地设定为不同的高度。

2.如权利要求1所述的物品输送设备，其特征在于，

前述调整用载置台具备导引轨道、载置部、升降致动器、位置检测传感器和调整台控制装置，所述导引轨道在垂直方向上立设，所述载置部至少水平方向的一端被前述导引轨道支承，并且在上表面上形成有前述调整用载置面，所述升降致动器使前述载置部沿着前述导引轨道升降，所述位置检测传感器检测前述载置部在垂直方向上的位置，所述调整台控制装置基于前述位置检测传感器的检测结果控制前述升降致动器，将前述调整用载置面设定为预先限定的调整用高度。

3.如权利要求2所述的物品输送设备，其特征在于，

前述调整用高度根据在前述载置台上载置前述物品的物品载置面的高度、以及前述支承部从预先限定的上升设定位置移动到下降设定位置时的前述升降部的动作量的至少一方限定，所述下降设定位置是向前述载置台载置前述物品时的位置。

4.如权利要求3所述的物品输送设备，其特征在于，

多个前述载置台包括前述物品载置面的高度不同的多种，前述调整用高度根据各个前述物品载置面的高度限定。

5.如权利要求1～4中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，

前述调整用载置台装备在维护用升降装置上，所述维护用升降装置使悬挂支承在前述行进轨道上的前述物品输送车向地板侧脱离。