[发明专利]物品输送设备

说明书

技术领域

本发明涉及具备物品输送车的物品输送设备，所述物品输送车被设置在顶棚上的行进轨道悬挂支承而行进，将物品从作为输送源的载置台向作为输送目的地的载置台悬挂支承地输送。

背景技术

利用悬挂在设置于顶棚的轨道上的物品输送车自动地搬运物品的物品输送设备已实用化。为了将物品以较高的精度移载，具体而言，为了将物品在输送源中精度良好地保持、输送、精度良好地载置到输送目的地的既定位置，优选地精度良好地调整物品输送车的停止位置及支承物品的支承部进行支承动作的位置。例如，在日本特开2009－35403号公报（专利文献1）中，公开了关于这样的调整（教导）的技术（［0049］－［0064］，图1～图3等）。在专利文献1中，通过使物品输送车进行使用实际载置物品的载置台的输送动作来进行调整。如果这样使用实际载置物品的载置台进行调整，则在进行调整的期间中不能利用该载置台，有可能使物品输送设备的运作效率下降。

因此，可以考虑另外设置调整用载置台来进行调整（例如，参照图14），所述调整用载置台构成为，能够将物品载置到与实际的载置台的高度（距地面的高度、或从顶棚侧的轨道到载置台的载置面的距离）对应的位置。该调整用载置台400构成为，能够代替物品而将载置在调整用载置台400上的调整用单元C载置到不同高度的调整用载置面P（P101～P103）上。在该例中，调整用载置台400具备桁架部BG和架设在桁架部BG上的载置部SS。载置部SS构成为，借助由未图示的致动器带来的摆动，能够在调整用载置面P沿着垂直方向（上下方向）的状态与调整用载置面P沿着水平方向的状态之间变更姿势。但是，在这样的构造中，对应于实际的载置台的高度灵活地设定调整用载置面P的高度是困难的。此外，在不同的调整用载置面P的高度差较小的情况下，在上下方向上相邻的载置部SS彼此有可能干涉，也难以以较短的间隔设定调整用载置面P。

发明内容

鉴于上述背景，希望提供一种能够更灵活地设定调整用载置面、能够有效率地进行物品输送车的调整的技术。

作为1个技术方案，鉴于上述情况的物品输送设备，具备行进轨道、多个载置台、和物品输送车，所述行进轨道设置在顶棚上，所述多个载置台沿着前述行进轨道设在地上侧，所述物品输送车被前述行进轨道悬挂支承，沿着由前述行进轨道形成的行进路径行进，将物品从作为输送源的前述载置台向作为输送目的地的前述载置台悬挂支承地输送，前述物品输送车具备行进部、支承部、升降部和配置文件存储部，所述行进部沿着前述行进路径行进，所述支承部被前述行进部支承并且将前述物品把持而悬挂支承，所述升降部在前述行进部停止的状态下使前述支承部相对于前述行进部升降，所述配置文件存储部存储输送用配置文件信息，所述输送用配置文件信息至少包含用于在各载置台之间移载前述物品的前述支承部及前述升降部的动作量的信息；该物品输送设备具备：调整用装置，所述调整用装置用来调整前述输送用配置文件信息；调整用载置台，所述调整用载置台具有调整用载置面，所述调整用载置面能够以与在前述载置台上载置前述物品的方式相同的方式载置前述调整用装置；前述调整用装置能够以与前述物品相同的方式悬挂支承在前述支承部上，并且能够以与前述物品相同的方式被前述物品输送车载置到前述载置台上，在相对于前述调整用载置面的移载时，取得前述支承部及前述升降部的动作量的信息，调整前述输送用配置文件信息；前述调整用载置面能够在预先限定的上限高度与下限高度之间无级地设定为不同的高度。

调整用载置台能够无级地调整调整用载置面的高度，所以能够灵活地设定调整用载置面的高度。例如，如果在构造上将调整用载置面的高度固定，则根据物品输送设备的规格（例如地板面与顶棚面的距离等）变更调整用载置面的高度并不容易。即使是能够多级地设定高度那样的构造，也并不一定设有与要求的调整用载置面的高度相符的级。根据本结构，使用具有能够无级地调整高度的调整用载置面的调整用载置台，能够调整输送用配置文件信息。因此，还能够使作为基准的配置文件信息共通化，减轻调整配置文件信息时的运算负荷。在物品输送设备具有较多物品输送车的情况下，还能够缩短调整所需要的总时间，还能够使物品输送设备的运作效率提高。这样，根据本方案，提供一种能够更灵活地设定调整用载置面、能够有效率地进行物品输送车的调整的技术。

物品输送设备的进一步的特征和优点，根据关于参照附图说明的实施方式的以下记载会变得明确。

附图说明

图1是示意地表示物品输送设备的结构的图。

图2是分支部的放大图。