[发明专利]伪码调制导航定位及变形监测、监测终端、监测中心、导航接收机和码数据管理中心

说明书

本发明涉及一种伪码调制导航定位及变形监测、监测终端、监测中心、导航接收机和码数据管理中心,所述方法包括：接收卫星电文信号；根据所述卫星电文信号获取变形监测终端定位授时信息；使用伪码调制所述变形监测终端定位授时信息，获取伪码调制信息，所述伪码的码长为2的整数次幂，以2的整数次幂为周期重复，且在一个重复周期内为随机序列；利用数据调频广播信号发送所述伪码调制信息至变形监测中心和/或用户导航接收机，以使所述变形监测中心对变形监测终端所在建筑物进行变形监测，和/或使用户导航接收机进行导航定位。本发明所使用的伪码以2的整数次幂为码长，为可以便捷地采用快速傅立叶变换算法进行码相位并行捕获，大大降低了计算量。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，特别是涉及伪码调制导航定位及变形监测、监测终端、监测中心、导航接收机和码数据管理中心。

背景技术

近年来，随着土木建筑行业的飞速发展，各类高层民用建筑和桥梁、堤坝等大型建筑不断涌现。为了防范建筑物变形坍塌带来的危害，国内外对于建筑变形监测技术的发展和研究也愈加重视。在传统的建筑物变形监测技术领域中，系统间信息的传递，不但消耗了大量的网络资源，而且信息的准确度也不能保证，导致变形监测的整体效率下降。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种伪码调制导航定位及变形监测、监测终端，监测中心、导航接收机和码数据管理中心，其中所述方法包括：

接收卫星电文信号；

根据所述卫星电文信号获取变形监测终端定位授时信息，所述变形监测终端定位授时信息包括：变形监测终端自身位置和变形监测终端授时信息；

使用伪码调制所述变形监测终端定位授时信息，获取伪码调制信息，所述伪码的码长为2的整数次幂，以2的整数次幂为周期重复，且在一个重复周期内为随机序列；

利用数据调频广播信号发送所述伪码调制信息至变形监测中心和/或用户导航接收机，以使所述变形监测中心对变形监测终端所在建筑物进行变形监测，和/或使用户导航接收机进行导航定位。

在其中一个实施例中，在使用伪码调制所述变形监测终端定位授时信息的步骤之前，所述方法还包括：

接收并解调变形监测中心发送的第一数据调频广播信号，和码数据管理中心发送的第二数据调频广播信号，获取所述第一数据调频广播信号中的变形监测中心所在区域标识和变形监测中心通信地址，以及获取所述第二数据调频广播信号中的码数据管理中心通信地址；

根据所述变形监测中心所在区域标识，配置变形监测终端自身归属区域标识；并根据所在建筑物标识，配置变形监测终端自身归属建筑物标识；

根据所述码数据管理中心通信地址，向所述码数据管理中心发送第一注册请求，所述第一注册请求携带变形监测终端自身标识和所述变形监测终端自身归属区域标识；

接收所述码数据管理中心发送的伪码；

根据所述变形监测中心通信地址，向所述变形监测中心发送第二注册请求，所述第二注册请求携带所述变形监测终端自身标识、所述变形监测终端自身归属建筑物标识和所述伪码；

接收所述变形监测中心发送的注册成功消息。

在其中一个实施例中，在接收卫星电文信号的步骤之前，所述方法还包括：

接收导航定位辅助增强系统信号，所述导航定位辅助增强系统信号包括：低轨卫星导航定位辅助增强系统信号或共生导航定位及变形监测定位辅助增强系统信号；

根据所述导航定位辅助增强系统信号，获取捕获卫星信号辅助信息和卫星信号差分修正信息；

所述接收卫星电文信号，包括：