[发明专利]伪码调制导航定位及变形监测、监测终端、监测中心、导航接收机和码数据管理中心

权利要求书

1.一种伪码调制共生导航定位及变形监测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收卫星电文信号；

根据所述卫星电文信号获取变形监测终端定位授时信息，所述变形监测终端定位授时信息包括：变形监测终端自身位置和变形监测终端授时信息；

使用伪码调制所述变形监测终端定位授时信息，获取伪码调制信息，所述伪码的码长为2的整数次幂，以2的整数次幂为周期重复，且在一个重复周期内为随机序列；

利用数据调频广播信号发送所述伪码调制信息至变形监测中心和/或导航接收机，以使所述变形监测中心对变形监测终端所在建筑物进行变形监测，和/或使导航接收机进行导航定位。

2.根据权利要求1所述的伪码调制共生导航定位及变形监测方法，其特征在于，在使用伪码调制所述变形监测终端定位授时信息的步骤之前，所述方法还包括：

获取变形监测中心所在区域标识、变形监测中心通信地址和码数据管理中心通信地址；

配置变形监测终端自身归属区域标识和变形监测终端自身归属建筑物标识；

根据所述码数据管理中心通信地址，向所述码数据管理中心发送第一注册请求，所述第一注册请求携带变形监测终端自身标识和所述变形监测终端自身归属区域标识；

接收所述码数据管理中心发送的伪码；

根据所述变形监测中心通信地址，向所述变形监测中心发送第二注册请求，所述第二注册请求携带所述变形监测终端自身标识、所述变形监测终端自身归属建筑物标识和所述伪码；

接收所述变形监测中心发送的注册成功消息。

3.根据权利要求2所述的伪码调制共生导航定位及变形监测方法，其特征在于：

所述获取变形监测中心所在区域标识、变形监测中心通信地址和码数据管理中心通信地址,包括：

接收并解调变形监测中心发送的第一数据调频广播信号，和码数据管理中心发送的第二数据调频广播信号，获取所述第一数据调频广播信号中的变形监测中心所在区域标识和变形监测中心通信地址，以及获取所述第二数据调频广播信号中的码数据管理中心通信地址；

所述配置变形监测终端自身归属区域标识和变形监测终端自身归属建筑物标识，包括：

根据所述变形监测中心所在区域标识，配置变形监测终端自身归属区域标识；并根据所在建筑物标识，配置变形监测终端自身归属建筑物标识。

4.根据权利要求1所述的伪码调制共生导航定位及变形监测方法，其特征在于，在接收卫星电文信号的步骤之前，所述方法还包括：

接收导航定位辅助增强系统信号，所述导航定位辅助增强系统信号包括：低轨卫星导航定位辅助增强系统信号或共生导航定位及变形监测定位辅助增强系统信号；

根据所述导航定位辅助增强系统信号，获取捕获卫星信号辅助信息和卫星信号差分修正信息；

所述接收卫星电文信号，包括：

根据所述捕获卫星信号辅助信息和变形监测终端自身初始位置，获取卫星电文信号，所述变形监测终端自身初始位置，包括历史定位位置或所述变形监测中心位置；

所述根据所述卫星电文信号获取变形监测终端定位授时信息，包括：

根据所述卫星信号差分修正信息，对所述卫星电文信号进行修正，获取修正卫星电文信号；

根据所述修正卫星电文信号，获取变形监测终端自身位置和变形监测终端授时信息。

5.一种伪码调制共生导航定位及变形监测方法，其特征在于，所述方法包括：

建立变形监测坐标系，所述变形监测坐标系为包括高度的三维坐标系；

接收变形监测终端发送的数据调频广播信号，并读取所述变形监测终端的伪码解调所述数据调频广播信号，获取变形监测终端定位授时信息，所述伪码的码长为2的整数次幂，以2的整数次幂为周期重复，且在一个重复周期内为随机序列；

将所述变形监测终端定位授时信息的坐标系转换为所述变形监测坐标系，获取转换变形监测终端自身位置；

根据所述转换变形监测终端自身位置，对所述变形监测终端所在的建筑物进行变形监测，并使导航接收机根据所述转换变形监测终端的定位授时信息进行导航定位。