[发明专利]包括行驶马达的车辆

说明书

本发明涉及包括行驶马达的车辆。当在SOC恢复开关断开的同时做出制动请求时，禁止后轮马达的再生驱动(S110)。在这种情况下，控制前轮马达、后轮马达和油压制动装置，使得通过前轮马达的再生驱动而不是后轮马达的再生驱动来将请求制动转矩作用在车辆上。当在SOC恢复开关打开的同时做出制动请求时，允许后轮马达的再生驱动(S120)。在这种情况下，前轮马达、后轮马达和油压制动装置被控制成使得通过前轮马达和后轮马达的再生驱动来将请求制动转矩作用在车辆上。

技术领域

本发明涉及包括行驶马达的车辆，并且更具体地，涉及包括第一马达、第二马达、电池和指示开关的车辆。

背景技术

作为这种类型的车辆，传统上已经提出了一种车辆，该车辆包括：发动机；第一电动发电机，该第一电动发电机被构造成通过使用来自发动机的原动力而产生电力；用于行驶的第二电动发电机；电池，该电池被构造成与第一电动发电机和第二电动发电机交换电力；以及荷电状态(SOC)恢复开关(例如参见日本专利申请公开No.2015-214265)。当将车辆的SOC恢复开关接通时，当由用户请求的请求再生电平等于或小于指定电平时，即，当在车辆的减速期间第二电动发电机的再生电力变为等于或小于阈值时，禁止发动机的间歇运转(禁止发动机运转停止)。结果，能够使用来自发动机的原动力，利用由第一电动发电机产生的电力对电池充电，使得能够恢复电池的荷电状态。当将SOC恢复开关接通时，当请求再生电平高于指定电平时，即当在车辆的减速期间第二电动发电机的再生电力变得大于阈值时，允许发动机的间歇运转(允许发动机停止)。因此，减少发动机的燃料消耗并且利用第二电动发电机的再生电力对电池充电成为可能，使得能够恢复电池的荷电状态。

发明内容

近年来，已经提出了包括行驶马达的车辆。该车辆包括：第一马达，该第一马达连接到前轮和后轮中的一种轮；第二马达，该第二马达连接到前轮和后轮中的另一种轮；以及电池，该电池被构造成与第一马达和第二马达交换电力，第一马达用作主马达，第二马达用作副马达。在这种车辆中，经常使用具有相对小的热容量的马达作为第二马达，或者经常使用具有相对低的冷却能力的冷却装置来冷却第二马达。因此，考虑到第二马达趋于过热以及上述SOC恢复开关是否被接通或断开(驾驶员是否指示电池的SOC的恢复)，需要采取适当的行动。

因此，本发明提供一种车辆，该车辆被构造成对应于指示电池的SOC的恢复的指示开关是接通还是断开，执行对安装在其上的马达的更适当的控制。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆，该车辆包括第一马达、第二马达、电池、制动力施加单元、指示开关和电子控制单元。第一马达连接到前轮和后轮中的一种轮。第二马达连接到前轮和后轮中的另一种轮。电池被构造成与第一马达和第二马达交换电力。制动力施加单元被构造成向车辆施加制动力。指示开关被构造成指示电池的荷电状态的恢复。电子控制单元被构造成：(i)当在车辆中做出制动请求时，控制第一马达、第二马达和制动力施加单元，使得与制动请求对应的请求制动力作用在车辆上；(ii)当在指示开关断开的同时做出制动请求时，执行控制，使得在第二马达未被再生驱动的同时第一马达被再生驱动；并且(iii)当在指示开关被接通的同时做出制动请求时，执行控制，使得第一马达和第二马达被再生驱动。