[发明专利]包括行驶马达的车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于包括：

发动机；

第一马达，所述第一马达被连接到前轮和后轮中的一种轮并且与所述发动机一起将驱动力输出到所述前轮和后轮中的所述一种轮；

第二马达，所述第二马达具有比所述第一马达低的热容量并且被连接到所述前轮和所述后轮中的另一种轮；

电池，所述电池被构造成与所述第一马达及所述第二马达交换电力；

制动力施加单元，所述制动力施加单元被构造成向所述车辆施加制动力；

指示开关，所述指示开关被构造成指示所述电池的荷电状态的恢复；和

电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：

(i)当在所述车辆中做出制动请求时，控制所述第一马达、所述第二马达和所述制动力施加单元，使得与所述制动请求对应的请求制动力作用在所述车辆上；

(ii)当在所述指示开关断开的同时做出所述制动请求时，执行控制，使得在所述第二马达未被再生驱动的同时，所述第一马达被再生驱动；并且

(iii)当在所述指示开关接通的同时做出所述制动请求时，执行控制，使得所述第一马达和所述第二马达被再生驱动。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：

所述电子控制单元被构造成执行控制，使得当在所述指示开关接通的同时做出所述制动请求时，所述第一马达的损耗和所述第二马达的损耗的总和最小。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于：

所述电子控制单元被构造成：

(i)执行控制，使得当在所述指示开关断开的同时做出所述制动请求并且所述请求制动力等于或小于能够从所述第一马达作用在所述车辆上的第一最大制动力时，所述请求制动力从所述第一马达作用在所述车辆上，

(ii)执行控制，使得当在所述指示开关断开的同时做出所述制动请求并且所述请求制动力大于所述第一最大制动力时，所述第一最大制动力从所述第一马达作用在所述车辆上，并且所述请求制动力与所述第一最大制动力之差的制动力从所述制动力施加单元作用在所述车辆上，

(iii)执行控制，使得当在所述指示开关接通的同时做出所述制动请求并且所述请求制动力等于或小于能够从所述第一马达及所述第二马达作用在所述车辆上的第二最大制动力时，所述请求制动力从所述第一马达及所述第二马达作用在所述车辆上，并且

(iv)执行控制，使得当在所述指示开关接通的同时做出所述制动请求并且所述请求制动力大于所述第二最大制动力时，所述第二最大制动力从所述第一马达及所述第二马达作用在所述车辆上，并且所述请求制动力与所述第二最大制动力之差的制动力从所述制动力施加单元作用在所述车辆上。

4.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于：

所述电子控制单元被构造成：

执行控制，使得当在所述指示开关接通的同时做出所述制动请求时并且当仅仅所述第一马达被再生驱动时所述第一马达的损耗和所述第二马达的损耗的总和小于当所述第一马达和所述第二马达被再生驱动时的总和时，在所述第二马达未被再生驱动的同时，所述第一马达被再生驱动。

5.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于：

所述电子控制单元被构造成：

执行控制，使得当在所述指示开关接通的同时做出所述制动请求时并且当仅仅所述第一马达被再生驱动时所述第一马达的损耗和所述第二马达的损耗的总和小于当所述第一马达和所述第二马达被再生驱动时的总和时，在所述第二马达未被再生驱动的同时，所述第一马达被再生驱动。