[发明专利]一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置

说明书

本发明公开了一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置，包括：第一绳索和第二绳索；第一绳索和第二绳索对称设置在探测车的左右两侧；第一绳索的末端固定在着陆平台的第一锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第一过线孔之后，缠绕在探测车的左前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同；第二绳索的末端固定在着陆平台的第二锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第二过线孔之后，缠绕在探测车的右前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同。本发明通过左右对称设置的两根绳索来约束探测车的驶离运动，有效提高了探测车的下坡能力，有利于降低坡道的设计长度，减轻系统的质量，相对传统驶离方式，具有结构简单、系统质量轻、安全性高等特点。

技术领域

本发明属于空间探测技术领域，尤其涉及一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置。

背景技术

承载探测车的星球探测器着陆到星球表面后，探测车需要通过着陆平台上的坡道驶离着陆平台。一般的，受着陆平台构型布局的约束，着陆平台距星球表面的距离较高，而探测车最大驶离坡道的能力受探测车的结构和质量特性的限制，通过对探测车自身设计以提升探测车驶离坡道的能力是及其有限的。

目前，通常采用的方案是，通过设计较长的坡道来保证探测车驶离着陆平台的过程平稳，不发生倾翻。然而较长的坡道设计存在诸多问题：坡道质量大、机构复杂，耗费的资源高。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置，采用外界作用力约束探测车，有效提升了探测车驶离坡道的能力。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置，包括：第一绳索和第二绳索；所述第一绳索和第二绳索对称设置在探测车的左右两侧；

所述第一绳索的末端固定在着陆平台的第一锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第一过线孔之后，缠绕在探测车的左前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同；

所述第二绳索的末端固定在着陆平台的第二锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第二过线孔之后，缠绕在探测车的右前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同；

其中，所述第一锚点和第二锚点、第一过线孔和第二过线孔、以及左前轮和右前轮均为对称设置。

在上述适用于探测车的绳索辅助驶离装置中，

所述左前轮和所述右前轮的和运动与探测车车体运动一致；

所述第一过线孔设置在探测车车体上、与左前轮相同一侧的后下端；

所述第二过线孔设置在探测车车体上、与右前轮相同一侧的后下端。

在上述适用于探测车的绳索辅助驶离装置中，所述第一绳索和第二绳索的长度满足如下条件：

当探测车的全部车轮驶离着陆平台的坡道时，所述第一绳索脱离探测车的左前轮，所述第二绳索脱离探测车的右前轮。

在上述适用于探测车的绳索辅助驶离装置中，

所述左前轮包括：左前轮轮缘，以及设置在左前轮轮缘上的第一卡槽和第一绳槽；

所述右前轮包括：右前轮轮缘，以及设置在右前轮轮缘上的第二卡槽和第二绳槽；

所述第一绳索包括：设置在第一绳索前端的第一环形扣；

所述第二绳索包括：设置在第二绳索前端的第二环形扣；

其中，在缠绕时，第一环形扣套在第一卡槽中，按左前轮的前进转动方向，第一绳索缠绕在第一绳槽内；第二环形扣套在第二卡槽中，按右前轮的前进转动方向，第二绳索缠绕在第二绳槽内。

在上述适用于探测车的绳索辅助驶离装置中，