[发明专利]一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置

权利要求书

1.一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置，其特征在于，包括：第一绳索和第二绳索；所述第一绳索和第二绳索对称设置在探测车的左右两侧；

所述第一绳索的末端固定在着陆平台的第一锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第一过线孔之后，缠绕在探测车的左前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同；

所述第二绳索的末端固定在着陆平台的第二锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第二过线孔之后，缠绕在探测车的右前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同；

其中，所述第一锚点和第二锚点、第一过线孔和第二过线孔、以及左前轮和右前轮均为对称设置；

其中，所述第一绳索和第二绳索的长度满足如下条件：

当探测车的全部车轮驶离着陆平台的坡道时，所述第一绳索脱离探测车的左前轮，所述第二绳索脱离探测车的右前轮。

2.根据权利要求1所述的适用于探测车的绳索辅助驶离装置，其特征在于，

所述左前轮和所述右前轮的和运动与探测车车体运动一致；

所述第一过线孔设置在探测车车体上、与左前轮相同一侧的后下端；

所述第二过线孔设置在探测车车体上、与右前轮相同一侧的后下端。

3.根据权利要求1所述的适用于探测车的绳索辅助驶离装置，其特征在于，

所述左前轮包括：左前轮轮缘，以及设置在左前轮轮缘上的第一卡槽和第一绳槽；

所述右前轮包括：右前轮轮缘，以及设置在右前轮轮缘上的第二卡槽和第二绳槽；

所述第一绳索包括：设置在第一绳索前端的第一环形扣；

所述第二绳索包括：设置在第二绳索前端的第二环形扣；

其中，在缠绕时，第一环形扣套在第一卡槽中，按左前轮的前进转动方向，第一绳索缠绕在第一绳槽内；第二环形扣套在第二卡槽中，按右前轮的前进转动方向，第二绳索缠绕在第二绳槽内。

4.根据权利要求1所述的适用于探测车的绳索辅助驶离装置，其特征在于，

所述第一绳索在左前轮上的缠绕圈数S₁满足如下条件：

S₁＝(l₂+l₅+l₄-l₆-l₄)/πD＝(l₂+l₅-l₆)/πD

其中，l₂表示着陆平台的坡道的起始点到第一锚点的长度，l₄表示左前轮与第一过线孔间的绳索长度，l₅表示第一过线孔到所述着陆平台的坡道的起始点的长度，l₆表示第一过线孔与第一锚点间的绳索长度；D表示左前轮的直径；

所述第二绳索在右前轮上的缠绕圈数S₂＝S₁。

5.根据权利要求1所述的适用于探测车的绳索辅助驶离装置，其特征在于，

所述第一绳索在左前轮上的缠绕圈数S₁满足如下条件：

S₁＝(l₁+l₃)/πD

其中，l₁表示着陆平台的坡道长度，l₃表示第一过线孔的水平投影点到所述着陆平台的坡道的起始点的长度；D表示左前轮的直径；

所述第二绳索在右前轮上的缠绕圈数S₂＝S₁。