[发明专利]一种巷道式直角转弯装置及转弯方法、生产线

说明书

本发明提出一种巷道式直角转弯装置，包括：第一行走巷道，第一行走巷道包括第一行走内侧轨道，第二行走巷道，第一行走巷道与第二行走巷道垂直相交形成第一直角转弯巷道；工装挂架；第一驱动装置；第一纵补充轨道，第一纵补充轨道活动地设置在第一行走内侧轨道末端的延长线上。当工装挂架在第一行走巷道移动时，第一纵补充轨道连接到第一行走内侧轨道末端作为第一行走内侧轨道在第二行走巷道内的补充轨道，使得工装挂架平稳地到达第二行走巷道。本发明采用活动补轨的原理对巷道转弯处的轨道进行补缺，其结构简单，运行平稳可靠，可以承载较大负荷，适应性广。

技术领域

本发明涉及流水生产线技术领域，特别是在流水生产线的直角转弯技术，具体地涉及一种巷道式直角转弯装置及转弯方法、生产线。

背景技术

在现代复杂生产工艺中，需要实现流水作业以提高作业效率、节约生产成本，由于企业的流动性、厂房形状面积的固定性，使得生产线的布局需要适应不同生产厂房，因此生产线的转弯在生产线中非常常见，生产线大多使用传输带、链条、传送辊、轨道等作为传输载体，为了便于实现转弯，特别是在生产线需要实现封闭式循环中，直角转弯使用较多。现有的直角转弯大多采用两套传送系统实现，或存在动力死角，或存在冲击，实现平稳的直角转弯装置并不多见，且结构复杂。特别是在目前电镀生产线中，工件需要钩挂在工装挂架上进行传输并浸入电镀池中及挂在工装挂架上进行烘干，在电镀较重工件时，整个传输系统负荷较重，结构复杂。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种巷道式直角转弯装置，包括：

第一行走巷道12，所述第一行走巷道包括第一行走内侧轨道16、第一行走外侧轨道15，所述第一行走巷道为所述第一行走内侧轨道16、第一行走外侧轨道15形成的通道；

第二行走巷道22，所述第二行走巷道包括第二行走内侧轨道26、第二行走外侧轨道25，所述第二行走巷道为所述第二行走内侧轨道26、第二行走外侧轨道25形成的通道；

所述第一行走巷道与所述第二行走巷道垂直相交形成第一直角转弯巷道；所述第一行走内侧轨道的末端与所述第二行走内侧轨道的首端相交；

工装挂架5，所述工装挂架可以在所述第一行走巷道或所述第二行走巷道移动；

第一驱动装置11，所述第一驱动装置推动所述工装挂架在所述第一行走巷道移动；

第一纵补充轨道14，所述第一纵补充轨道活动地设置在所述第一行走内侧轨道末端的延长线上，当所述工装挂架在所述第一行走巷道移动时，所述第一纵补充轨道连接到所述第一行走内侧轨道末端作为所述第一行走内侧轨道在所述第二行走巷道内的补充轨道，使得所述工装挂架平稳地到达所述第二行走巷道；当所述工装挂架在所述第二行走巷道移动时，所述第一纵补充轨道撤离所述第二行走巷道使得所述第二行走巷道可以允许所述工装挂架正常通行；

所述第一驱动装置包括液压缸111、液压杆112，还包括铰接设置在所述液压杆上的多个活动推杆114、固定设置在所述活动推杆附近的止挡块113；所述活动推杆铰接在所述液压杆上的铰接点115处，所述止挡块设置在所述铰接点后，所述活动推杆绕铰接点旋转一定角度后止于所述止挡块；

所述工装挂架包括平板51，所述平板可以在所述第一行走内侧轨道16、所述第一行走外侧轨道15、所述第二行走内侧轨道26、所述第二行走外侧轨道25上移动，所述平板下表面设置有滚珠52，所述平板下表面设置有挂钩53。

进一步地，所述第一纵补充轨道的一端与所述第一行走外侧轨道的末端平齐。

进一步地，还包括第一横补充轨道13，所述第一横补充轨道活动地设置在所述第二行走内侧轨道首端的延长线上，当所述工装挂架在所述第二行走巷道移动时，所述第一横补充轨道连接到所述第二行走内侧轨道首端作为所述第二行走内侧轨道在所述第一行走巷道内的补充轨道，使得所述工装挂架平稳地在所述第二行走巷道移动。