[发明专利]一种巷道式直角转弯装置及转弯方法、生产线

权利要求书

1.一种巷道式直角转弯装置，其特征在于，包括：

第一行走巷道，所述第一行走巷道包括第一行走内侧轨道、第一行走外侧轨道，所述第一行走巷道为所述第一行走内侧轨道、第一行走外侧轨道形成的通道；

第二行走巷道，所述第二行走巷道包括第二行走内侧轨道、第二行走外侧轨道，所述第二行走巷道为所述第二行走内侧轨道、第二行走外侧轨道形成的通道；

所述第一行走巷道与所述第二行走巷道垂直相交形成第一直角转弯巷道；所述第一行走内侧轨道的末端与所述第二行走内侧轨道的首端相交；

工装挂架，所述工装挂架可以在所述第一行走巷道或所述第二行走巷道移动；

第一驱动装置，所述第一驱动装置推动所述工装挂架在所述第一行走巷道移动；

第一纵补充轨道，所述第一纵补充轨道活动地设置在所述第一行走内侧轨道末端的延长线上，当所述工装挂架在所述第一行走巷道移动时，所述第一纵补充轨道连接到所述第一行走内侧轨道末端作为所述第一行走内侧轨道在所述第二行走巷道内的补充轨道，使得所述工装挂架平稳地到达所述第二行走巷道；当所述工装挂架在所述第二行走巷道移动时，所述第一纵补充轨道撤离所述第二行走巷道使得所述第二行走巷道可以允许所述工装挂架正常通行；

所述第一驱动装置包括液压缸、液压杆，还包括铰接设置在所述液压杆上的多个活动推杆、固定设置在所述活动推杆附近的止挡块；所述活动推杆铰接在所述液压杆上的铰接点处，所述止挡块设置在所述铰接点后，所述活动推杆绕铰接点旋转一定角度后止于所述止挡块；

所述工装挂架包括平板，所述平板可以在所述第一行走内侧轨道、所述第一行走外侧轨道、所述第二行走内侧轨道、所述第二行走外侧轨道上移动，所述平板下表面设置有滚珠，所述平板下表面设置有挂钩。

2.根据权利要求1所述的巷道式直角转弯装置，其特征在于，所述第一纵补充轨道的一端与所述第一行走外侧轨道的末端平齐。

3.根据权利要求1或2所述的巷道式直角转弯装置，其特征在于，还包括第一横补充轨道，所述第一横补充轨道活动地设置在所述第二行走内侧轨道首端的延长线上，当所述工装挂架在所述第二行走巷道移动时，所述第一横补充轨道连接到所述第二行走内侧轨道首端作为所述第二行走内侧轨道在所述第一行走巷道内的补充轨道，使得所述工装挂架平稳地在所述第二行走巷道移动。

4.根据权利要求3所述的巷道式直角转弯装置，其特征在于，所述第一横补充轨道的一端与所述第二行走外侧轨道的首端平齐。

5.一种巷道式直角转弯生产线，其特征在于，包括

权利要求1至4任一所述的巷道式直角转弯装置，还包括

第三行走巷道，所述第三行走巷道为第三行走内侧轨道、第三行走外侧轨道形成的通道；

第四行走巷道，所述第四行走巷道为第四行走内侧轨道、第四行走外侧轨道形成的通道；

所述第二行走巷道与所述第三行走巷道垂直相交形成第二直角转弯巷道；所述第二行走内侧轨道的末端与所述第三行走内侧轨道的首端相交；所述第三行走巷道与所述第四行走巷道垂直相交形成第三直角转弯巷道；所述第三行走内侧轨道的末端与所述第四行走内侧轨道的首端相交；所述第四行走巷道与所述第一行走巷道垂直相交形成第四直角转弯巷道；所述第四行走内侧轨道的末端与所述第一行走内侧轨道的首端相交；

第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置；

第二横补充轨道、第二纵补充轨道、第三纵补充轨道、第三横补充轨道、第四横补充轨道、第四纵补充轨道，所述第二横补充轨道活动地设置在所述第二行走内侧轨道末端的延长线上，所述第二纵补充轨道活动地设置在所述第三行走内侧轨道首端的延长线上，所述第三纵补充轨道活动地设置在所述第三行走内侧轨道末端的延长线上，所述第三横补充轨道活动地设置在所述第四行走内侧轨道首端的延长线上，所述第四横补充轨道活动地设置在所述第四行走内侧轨道末端的延长线上，所述第四纵补充轨道活动地设置在所述第一行走内侧轨道首端的延长线上。

6.一种巷道式直角转弯装置的转弯方法，包括以下步骤：

a、在第一行走巷道与第二行走巷道垂直的转弯生产线中，停止第二行走巷道上工装挂架移动；

b、使用第一纵补充轨道补齐第一行走内侧轨道在转弯处的空缺，使得补齐后的轨道与第一行走外侧轨道末端平齐；

c、第一驱动装置推动工装挂架在第一行走巷道上前进；

d、当工装挂架到达第二行走巷道后，第一驱动装置停止向前推进并退回原位，第一纵补充轨道撤离第一行走内侧轨道的转弯空缺；

e、使用第一横补充轨道补齐第二行走内侧轨道在转弯处的空缺，使得补齐后的轨道与第二行走外侧轨道首端平齐；

f、第二驱动装置推动工装挂架在第二行走巷道上前进。