[发明专利]一种位置信号快速解码方法及系统

权利要求书

1.一种位置信号快速解码方法，其特征在于，包括以下步骤：

选择用来测量的两路脉冲信号，并将该两路脉冲信号进行硬件缓冲之后，接入到异或门电路中进行电压调节之后结合得到采样脉冲信号，并将其接入主控芯片中；

主控芯片对采样脉冲信号的脉冲边沿进行捕获，并校正计算采样脉冲时间间隔和脉冲数量；

根据脉冲数量和相邻脉冲时间间隔，通过牛顿-拉夫逊方法进行迭代计算，得出脉冲频率和速度。

2.根据权利要求1所述的一种位置信号快速解码方法，其特征在于：所述的主控芯片对采样脉冲信号的脉冲边沿进行捕获，并校正计算采样脉冲时间间隔和脉冲数量，这一步骤具体包括：

主控芯片对采样脉冲信号的脉冲边沿进行捕获并计数，得到脉冲数量Δn；

根据脉冲信号，计算得到时间校正值Δtc；

根据时间校正值Δtc，计算得到校正后的采样脉冲时间间隔Δt；

根据校正后的采样脉冲时间间隔，得出校正后的脉冲数量Δn。

3.根据权利要求1所述的一种位置信号快速解码方法，其特征在于：所述主控芯片包括但不限于DSP、ARM、FPGA或CPLD。

4.根据权利要求2所述的一种位置信号快速解码方法，其特征在于：所述时间校正值Δtc的计算方式为：

将当前周倩的采样脉冲信号与最接近周期信号的采样脉冲信号进行对比，得出时间校正值Δtc。

5.根据权利要求1所述的一种位置信号快速解码方法，其特征在于：所述速度的计算公式为：V=Kl*Δn/Δt；

其中，Kl表示电机计算系数。

6.一种位置信号快速解码系统，其特征在于，包括：

脉冲信号处理单元，用于选择用来测量的两路脉冲信号，并将该两路脉冲信号进行硬件缓冲之后，接入到异或门电路中进行电压调节之后结合得到采样脉冲信号，并将其接入主控芯片中；

校正计算单元，用于主控芯片对采样脉冲信号的脉冲边沿进行捕获，并校正计算采样脉冲时间间隔和脉冲数量；

迭代计算单元，用于根据脉冲数量和相邻脉冲时间间隔，通过牛顿-拉夫逊方法进行迭代计算，得出脉冲频率和速度。

7.根据权利要求6所述的一种位置信号快速解码系统，其特征在于：所述的校正计算单元具体包括：

捕获计数单元，用于主控芯片对采样脉冲信号的脉冲边沿进行捕获并计数，得到脉冲数量Δn；

时间校正单元，用于根据脉冲信号，计算得到时间校正值Δtc；

时间间隔计算单元，用于根据时间校正值Δtc，计算得到校正后的采样脉冲时间间隔Δt；

计数校正单元，用于根据校正后的采样脉冲时间间隔，得出校正后的脉冲数量Δn。

8.根据权利要求7所述的一种位置信号快速解码系统，其特征在于：所述时间校正值Δtc的计算方式为：

将当前周倩的采样脉冲信号与最接近周期信号的采样脉冲信号进行对比，得出时间校正值Δtc。

9.根据权利要求6所述的一种位置信号快速解码系统，其特征在于：所述速度的计算公式为：V=Kl*Δn/Δt；

其中，Kl表示电机计算系数。