[发明专利]一种船载远程终端控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及船载远程控制领域，尤其涉及一种船载远程终端控制装置及方法。

背景技术

随着科学技术与船舶工业的迅猛发展，智能化船舶将成为主流趋势。船载远程终端控制相关技术的研究越来越引起船舶工程界的重视。船舶信息网络集成化使得全船数据信息的采集与应用成为可能，使得网络中心能对舰船实时状态进行更加充分的监测以及远程控制，也将使得船舶信息网络系统具备了全船的递阶/协同控制能力。一个大型船舶可能存在上百(千)个船载设备需要通过遍布全船的船舶信息网络进行数据传输。而对于一个船载系统，其每个执行器/传感器均会选择与之最近的分布式控制单元进行连接，而不是将所有的设备集中在一个分布式控制单元上。这使得，一个船载设备将需要引入多个分布式控制单元来实现闭环控制；同时，对于某一分布式控制单元而言，其可能会隶属于多个闭环系统。

毫无疑问，这种“就近连接”的接入方式能极大程度的简化布线难度、降低布线成本，并提升了船载系统的可靠性。然而，由于船舶信息网络系统协同工作方式与分布式拓扑结构，在船载设备运行过程中，所需调用的分布式控制单元之间数据通信过程占用大量的网络资源。此外，对于单一分布式控制单元而言，其将需要嵌入多个不同控制系统来实现对不同执行器的控制。因而如何设计实现一款能准确、高效进行执行器控制的远程终端控制装置成远程终端控制装置亟待解决的问题之一。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种船载远程终端控制装置及方法，能够准确、高效地实现对船载设备的远程终端控制。

第一方面，本发明提供了一种船载远程终端控制装置，所述船载远程终端控制装置包括：远程终端单元，船舶信息网络系统，通信模块，数据处理模块，电机模块，电源模块；

所述远程终端单元与所述船舶信息网络系统连接，并与所述电机模块连接；

所述船舶信息网络系统与所述通信模块连接；

所述数据处理模块分别与所述通信模块、所述电机模块连接；

其中，

所述远程终端单元，用于采集船载设备运行数据，控制船载设备的运行；

所述船舶信息网络系统，用于根据完成数据传输，并根据所述船载设备运行数据发布控制信息；

所述通信模块，用于接收所述控制信息，并向所述数据处理模块传输所述控制信息；

所述数据处理模块，用于接收所述控制信息，根据所述控制信息控制所述电机模块完成驱动功能；

所述电机模块，用于在所述数据处理模块的控制下，驱动所述远程终端单元完成对船载设备的控制。

进一步地，所述远程终端单元包括：传感器，执行器；

所述传感器与所述船舶信息网络系统连接，所述执行器与所述电机模块连接；

所述传感器用于采集船载设备运行数据，将所述船载设备运行数据传输至所述船舶信息网络系统；

所述执行器用于在所述电机模块的驱动下实现对船载设备的控制。

进一步地，所述船舶信息网络系统，包括：人机交互界面，核心控制单元，分布式控制单元；

所述人机交互界面与所述核心控制单元连接，所述核心控制单元与所述分布式控制单元连接，所述分布式控制单元分别与所述传感器、所述通信模块130连接；

所述分布式控制单元用于接收所述船载设备运行数据，将所述船载设备运行数据传输至所述人机交互界面；

所述人机交互界面用于接收操作员根据所述船载设备运行数据输入的任务指令；

所述核心控制单元用于接收所述任务指令，根据所述任务指令生成控制信息，并通过所述分布式控制单元将所述控制信息传输至所述通信模块。

进一步地，所述人机交互界面、所述核心控制单元、所述分布式控制单元通过骨干网络实现数据传输。

进一步地，所述船舶信息网络系统与所述通信模块之间通过骨干网络或数据线实现数据传输。

进一步地，所述船载远程终端控制装置还包括：键盘模块；

所述键盘模块与所述执行器连接；

所述键盘模块用于设定所述执行器的工作模式。

进一步地，所述船载远程终端控制装置还包括：CPLD；所述CPLD与所述数据处理模块连接，所述电机模块和所述键盘模块集成于所述CPLD上。

进一步地，所述船载远程终端控制装置还包括：显示模块；

所述显示模块与所述数据处理模块连接；

所述显示模块用于显示所述执行器的工作模式。