[发明专利]一种船载远程终端控制装置及方法

权利要求书

1.一种船载远程终端控制装置，其特征在于，所述船载远程终端控制装置包括：远程终端单元，船舶信息网络系统，通信模块，数据处理模块，电机模块，电源模块；

所述远程终端单元与所述船舶信息网络系统连接，并与所述电机模块连接；

所述船舶信息网络系统与所述通信模块连接；

所述数据处理模块分别与所述通信模块、所述电机模块连接；

其中，

所述远程终端单元，用于采集船载设备运行数据，控制船载设备的运行；

所述船舶信息网络系统，用于根据完成数据传输，并根据所述船载设备运行数据发布控制信息；

所述通信模块，用于接收所述控制信息，并向所述数据处理模块传输所述控制信息；

所述数据处理模块，用于接收所述控制信息，根据所述控制信息控制所述电机模块完成驱动功能；

所述电机模块，用于在所述数据处理模块的控制下，驱动所述远程终端单元完成对船载设备的控制。

2.根据权利要求1所述的船载远程终端控制装置，其特征在于，所述远程终端单元包括：传感器，执行器；

所述传感器与所述船舶信息网络系统连接，所述执行器与所述电机模块连接；

所述传感器用于采集船载设备运行数据，将所述船载设备运行数据传输至所述船舶信息网络系统；

所述执行器用于在所述电机模块的驱动下实现对船载设备的控制。

3.根据权利要求2所述的船载远程终端控制装置，其特征在于，所述船舶信息网络系统，包括：人机交互界面，核心控制单元，分布式控制单元；

所述人机交互界面与所述核心控制单元连接，所述核心控制单元与所述分布式控制单元连接，所述分布式控制单元分别与所述传感器、所述通信模块连接；

所述分布式控制单元用于接收所述船载设备运行数据，将所述船载设备运行数据传输至所述人机交互界面；

所述人机交互界面用于接收操作员根据所述船载设备运行数据输入的任务指令；

所述核心控制单元用于接收所述任务指令，根据所述任务指令生成控制信息，并所述分布式控制单元将所述控制信息传输至所述通信模块。

4.根据权利要求3所述的船载远程终端控制装置，其特征在于，所述人机交互界面、所述核心控制单元、所述分布式控制单元通过骨干网络实现数据传输。

5.根据权利要求1所述的船载远程终端控制装置，其特征在于，所述船舶信息网络系统与所述通信模块之间通过骨干网络或数据线实现数据传输。

6.根据权利要求2所述的船载远程终端控制装置，其特征在于，所述船载远程终端控制装置还包括：键盘模块；

所述键盘模块与所述执行器连接；

所述键盘模块用于设定所述执行器的工作模式。

7.根据权利要求6所述的船载远程终端控制装置，其特征在于，所述船载远程终端控制装置还包括：CPLD；所述CPLD与所述数据处理模块140连接，所述电机模块和所述键盘模块集成于所述CPLD上。

8.根据权利要求6所述的船载远程终端控制装置，其特征在于，所述船载远程终端控制装置还包括：显示模块；

所述显示模块与所述数据处理模块连接；

所述显示模块用于显示所述执行器的工作模式。

9.根据权利要求1所述的船载远程终端控制装置，其特征在于，所述船载远程终端控制装置还包括：存储模块；

所述存储模块与所述数据处理模块连接；

所述存储模块用于存储所述控制信息。

10.一种船载远程终端控制方法，其特征在于，所述船载远程终端控制方法包括：

采集船载设备运行数据，根据所述船载设备运行数据，发布控制信息；

设定执行器工作模式；

根据所述控制信息和所述执行器工作模式，调用相应的控制策略；

根据所述控制策略对船载设备进行控制。