[发明专利]基于射频的船舶身份自动识别与执法巡检系统及方法

权利要求书

1.基于射频的船舶身份自动识别与执法巡检方法，其特征在于：应用于基于射频的船舶身份自动识别与执法巡检系统中，所述系统包括执法船终端、作业船终端和后台服务器；

所述执法船终端包括CPU及分别与CPU连接的定位模块、移动通讯模块、电子海图设备和433MHz射频通讯模块；

所述作业船终端包括CPU及分别与CPU连接的定位模块、433MHz射频通讯模块及数据存储模块；

所述执法船终端与作业船终端的定位模块分别用于获取各自船舶的定位数据，所述执法船终端的433MHz射频通讯模块与作业船终端的433MHz射频通讯模块相互之间可按照单通道通讯协议进行局域通讯；所述执法船终端的移动通讯模块通过无线网络与后台服务器建立连接；所述作业船的存储模块用于暂存其定位数据；所述后台服务器存储有船舶和执法数据，执法船终端与各作业船终端均存储有各自唯一识别的ID编码；所述执法船中的电子海图设备用于在海图上实时显示作业船终端和执法船终端定位数据；

所述的执法船终端与作业船终端在周期T内，采用单通道协议并按照该协议规定的时序进行局域通讯，该时序含通讯的最小间隔时间t，该方法具体包括以下步骤：

步骤一、从通讯的起始时刻开始，在规定的时间t₁内每隔时间t执法船终端广播一次查询指令，t＜t₁，执法船终端的433MHz射频通讯模块将该查询指令广播出去，执法船通讯范围内的作业船终端从起始时刻开始通过其433MHz射频通讯模块接收广播信息；

步骤二、从规定时间t₁结束后的某一时刻开始，作业船终端在规定的时间t₂内每隔时间t通过其433MHz射频通讯模块发送一次该作业船终端的ID编码，t＜t₂，发送次数为n₁，此时执法船终端接收作业船终端发送的ID编码；

步骤三、从规定时间t₂结束后的某一时刻开始，执法船终端在规定的时间t₃内每间隔时间t向对应的作业船终端发送一次确认ID编码，t＜t₃，发送次数为n₂，若该作业船终端接收确认ID编码则作业船终端停机至某一时刻，否则此步骤结束后返回步骤2；

步骤四、从作业船终端停机结束的时刻开始，执法船终端在规定的时间t₄内每间隔时间t’向所有作业船终端依次发送巡检轮询指令，要求各作业船上报巡检信息；作业船终端接收巡检轮询指令后立刻回复执法船终端，未接收该指令则不响应，作业船终端确认巡检轮询指令有效则在等待时间T后发送巡检信息至执法船终端；

步骤五、执法船终端在其发送巡检轮询指令时刻开始，等待时间t后开始接收作业船的巡检信息，并再经过时间t后向作业船终端发送接收确认信息，并通知作业船终端进行休眠指定的时间t₄；

步骤6、作业船终端按照执法船终端的指令进行休眠。

2.如权利要求1所述的基于射频的船舶身份自动识别与执法巡检方法，其特征在于：T＝1min,t＝200ms，t₁＝2s、t₂＝10s、t₃＝1s、t₄＝40s、n₂＝10，t’＝500ms。