[发明专利]一种地形显示平台的驱动控制装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及机电一体化技术领域，特别是涉及一种地形显示平台的驱动控制装置。本发明还涉及一种地形显示平台的驱动控制系统。

背景技术

近年来自然灾害和环境污染事件不断发生，频率似有加剧之势，如何及时预防和发现此类事件的发生，以及在预防和发生时如何做出正确的、科学的决策，已成为人们日益关注的话题和研究人员的课题；为此有了十二五国家科技支撑计划“村镇环境监测与景观建设关键技术研究”，基于项目中的子课题“村镇环境预警平台(地形显示平台)构建与示范”的研究。该地形显示平台系统负责实时监测村镇的环境状况，为当地人民的生活生产提供信息和意见，以及在预防和发生突发灾害时为决策层提供必要的信息和参考意见。

数字沙盘是在本项目的基础上提出来的一个实物模型，可以用来展示地形信息的样貌，例如一个城市的地形。因此，该数字沙盘的构建就相当于一个地形显示平台，用来反映现在的村镇环境和地质灾害的现状。该地形显示平台包括一个机械转置，机械装置中的矩形方阵(由4*4的长方立体柱组成)用来显示地形。目前，要让该机械装置中的各个长方形立体柱显示出与环境信息相符的地形就需要对该机械装置进行驱动，但是现有技术中还没有相应的驱动控制装置及系统。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的地形显示平台的驱动控制装置及系统成为本领域的技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种地形显示平台的驱动控制装置及系统，在使用的过程中实现了对地形显示平台中的机械装置的驱动控制。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种地形显示平台的驱动控制装置，所述装置包括RS-485通信模块、处理器以及步进电机驱动模块，其中：

所述处理器，用于通过所述RS-485通信模块接收PC机发送的第一指令，对所述第一指令进行处理后得到驱动指令，并将所述驱动指令发送出去；

所述步进电机驱动模块，用于接收所述驱动指令，并依据所述驱动指令驱动相应的步进电机使其进行相应的移动，以使机械装置呈现出相应的地形；所述步进电机包括第一子步进电机、第二子步进电机以及第三子步进电机，所述第一子步进电机、所述第二子步进电机以及所述第三子步进电机分别沿x、y和z方向运动。

可选的，所述步进电机驱动模块包括第一步进电机驱动芯片、第二步进电机驱动芯片以及第三步进电机驱动芯片；所述驱动指令包括第一子驱动指令、第二子驱动指令以及第三子驱动指令；其中：

所述第一步进电机驱动芯片，用于依据所述第一子驱动指令驱动第一子步进电机进行相应的移动；

所述第二步进电机驱动芯片，用于依据所述第二子驱动指令驱动第二子步进电机进行相应的移动；

所述第三步进电机驱动芯片，用于依据所述第三子驱动指令驱动第三子步进电机进行相应的移动。

可选的，所述系统还包括行程保护模块，用于保护所述步进电机的行程，以使所述步进电机的行程不超出行程限制。

可选的，所述行程保护模块包括多个保护开关，各个所述保护开关均分别设置于所述机械装置中各个行程的两端。

可选的，所述RS-485通信模块为MAX485芯片。

可选的，所述第一步进电机驱动芯片的类型为LV8731V型芯片；和/或第二步进电机驱动芯片的类型为LV8731V型芯片；和/或第三步进电机驱动芯片的类型为LV8731V型芯片。

可选的，如上述所述的地形显示平台的驱动控制装置，所述处理器为单片机。

可选的，所述单片机为51单片机。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种地形显示平台的驱动控制系统，包括如上述所述的驱动控制装置。

本发明提供了一种地形显示平台的驱动控制装置及系统，包括RS-485通信模块、处理器以及步进电机驱动模块，其中：处理器，用于通过RS-485通信模块接收PC机发送的第一指令，对第一指令进行处理后得到驱动指令，并将驱动指令发送出去；步进电机驱动模块，用于接收驱动指令，并依据驱动指令驱动相应的步进电机使其进行相应的移动，以使机械装置呈现出相应的地形；步进电机包括第一子步进电机、第二子步进电机以及第三子步进电机，第一子步进电机、第二子步进电机以及第三子步进电机分别沿x、y和z方向运动。