[发明专利]一种地形显示平台的驱动控制装置及系统

权利要求书

1.一种地形显示平台的驱动控制装置，其特征在于，所述装置包括RS-485通信模块、处理器以及步进电机驱动模块，其中：

所述处理器，用于通过所述RS-485通信模块接收PC机发送的第一指令，对所述第一指令进行处理后得到驱动指令，并将所述驱动指令发送出去；

所述步进电机驱动模块，用于接收所述驱动指令，并依据所述驱动指令驱动相应的步进电机使其进行相应的移动，以使机械装置呈现出相应的地形；所述步进电机包括第一子步进电机、第二子步进电机以及第三子步进电机，所述第一子步进电机、所述第二子步进电机以及所述第三子步进电机分别沿x、y和z方向运动。

2.根据权利要求1所述的地形显示平台的驱动控制装置，其特征在于，所述步进电机驱动模块包括第一步进电机驱动芯片、第二步进电机驱动芯片以及第三步进电机驱动芯片；所述驱动指令包括第一子驱动指令、第二子驱动指令以及第三子驱动指令；其中：

所述第一步进电机驱动芯片，用于依据所述第一子驱动指令驱动第一子步进电机进行相应的移动；

所述第二步进电机驱动芯片，用于依据所述第二子驱动指令驱动第二子步进电机进行相应的移动；

所述第三步进电机驱动芯片，用于依据所述第三子驱动指令驱动第三子步进电机进行相应的移动。

3.根据权利要求2所述的地形显示平台的驱动控制装置，其特征在于，所述系统还包括行程保护模块，用于保护所述步进电机的行程，以使所述步进电机的行程不超出行程限制。

4.根据权利要求3所述的地形显示平台的驱动控制装置，其特征在于，所述行程保护模块包括多个保护开关，各个所述保护开关均分别设置于所述机械装置中各个行程的两端。

5.根据权利要求4所述的地形显示平台的驱动控制装置，其特征在于，所述RS-485通信模块为MAX485芯片。

6.根据权利要求4所述的地形显示平台的驱动控制装置，其特征在于，所述第一步进电机驱动芯片的类型为LV8731V型芯片；和/或第二步进电机驱动芯片的类型为LV8731V型芯片；和/或第三步进电机驱动芯片的类型为LV8731V型芯片。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的地形显示平台的驱动控制装置，其特征在于，所述处理器为单片机。

8.根据权利要求7所述的地形显示平台的驱动控制装置，其特征在于，所述单片机为51单片机。

9.一种地形显示平台的驱动控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的驱动控制装置。