[发明专利]一种水果翻转机构及其水果分级装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种水果分级分装装置，具体涉及一种水果翻转机构及其水果分级装置。

背景技术

近年来，随着我国农村经济体制改革的深入和市场经济的发展，水果产量逐年大幅度增加，水果产业在国民经济中占有重要地位。根据国家统计局数据：2014年我国水果总产量增长至26142.24万吨，较上年同期增长4.2%；苹果总产量为4092.32万吨，产量同比增长3.1%，占同期国内水果总产量的15.65%；柑桔总产量为3492.66万吨，产量同比增长5.2%，占同期国内水果总产量的13.36%；梨产量为1796.44万吨，产量同比增长3.8%，占同期国内水果总产量的6.87%。

果实从果树上摘下来后，首先需要对果实的品质进行检测，筛选出开始腐烂的果实，而这种检测的方式通常是采用人工肉眼的检测，检测工人拿起一个果实用眼睛观察下外面，好的就拿去筛分，坏的就扔掉。但是这种方式需要检测工人一个一个的拿起放下，不仅效率低下，同时检测工人的工作强度也非常大，长时间工作会使工人感到疲劳，容易发生错检、漏检的情况。为了解决上述问题，目前很多大型果园利用图像采集装置对水果的外表进行拍摄检测，在检测的过程中，需要检测工人不停的对水果进行翻转，以保障水果的每一个表面影像都被图像采集装置所采集到，这样设备才能够正确的识别出水果的好坏。但是需要安排专职的工人对此进行操作，增加了人力成本，同时也增加了检测工人的劳动强度。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够减少人力成本，减轻工人的劳动强度的水果翻转机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种水果翻转机构，包括动力装置和水平设置转子，转子沿轴线方向的两端分别设置有用于支撑转子且与其转动配合的转子支撑架，转子的转身上沿其周向间隔设置有多个能够容纳单个水果的果孔，每个果孔内均沿转子轴线方向设有至少一根能够与水果相互摩擦的辊轴，辊轴的两端分别转动连接在转子上，当辊轴转动时，辊轴能够带动其所在果孔内的水果进行翻转，动力装置包括转子驱动装置和辊轴驱动装置，转子驱动装置通过传动系统Ⅰ与转子传动连接，辊轴驱动装置通过传动系统Ⅱ与辊轴传动连接。

在本发明中，将单个水果依次放入到转子上的果孔内，控制转子驱动装置使转子转动到检测位，然后再控制辊轴驱动装置使辊轴在果孔内转动，辊轴在转动的过程中，能够与水果相互继续摩擦，为水果的翻动提供摩擦力，进而水果在摩擦力的作用下进行翻转。这样就不再需要专人来对水果进行翻转，减少了人力成本的支出，同时也减轻了工人的劳动强度。

作为优化，所述辊轴的数量为偶数根且以所述果孔的中心线对称设置，位于所述果孔中心线两侧的所述辊轴之间形成有能够容纳水果且对水果进行翻转的翻转空间。水果进入到果孔内的翻转空间内，这样水果两侧的辊轴就能够同时作用在水果上，从水果的两侧为水果的翻转提供摩擦力，进而能够更好的对水果进行翻转，提高了水果翻转效率。

作为优化，所述辊轴为两端直径大、中间直径小的腰鼓形结构。苹果、柑桔和梨之类的水果都类似球体的形成，其表面为弧形表面，辊轴采用两端直径大、中间直径小的腰鼓形结构，其中间向内凹陷，更容易与水果相贴合，增加与水果的摩擦面积，提供更大的摩擦力使水果翻转。

本发明还公开了一种水果分级装置，包括支撑平台和位于支撑平台上表面的水果分级检测机构、水果分级分装机构和水果单果喂入机构；水果分级检测机构包括设置在支撑平台上表面的翻转机构和检测机构，翻转机构为上述水果翻转机构，检测机构包括位于所述转子上方且与所述果孔相对应位置设置的能够对果孔内的水果进行检测的水果图像采集装置，支撑平台上设置有与水果图像采集装置固定连接的安装支架，水果单果喂入装置位于所述转子旋转方向的前方，水果单果喂入装置的出口端与所述果孔的位置相对应且能够将水果喂入到所述果孔内，水果分级分装机构位于所述转子旋转方向的后方，水果分级分装机构的入口端与所述果孔的位置相对应且能够使从所述果孔掉出的水果进入到其内部进行分级分装。