[发明专利]一种水果翻转机构及其水果分级装置

权利要求书

1.一种水果翻转机构，其特征在于：包括动力装置和水平设置转子，转子沿轴线方向的两端分别设置有用于支撑转子且与其转动配合的转子支撑架，转子的转身上沿其周向间隔设置有多个能够容纳单个水果的果孔，每个果孔内均沿转子轴线方向设有至少一根能够与水果相互摩擦的辊轴，辊轴的两端分别转动连接在转子上，当辊轴转动时，辊轴能够带动其所在果孔内的水果进行翻转，动力装置包括转子驱动装置和辊轴驱动装置，转子驱动装置通过传动系统Ⅰ与转子传动连接，辊轴驱动装置通过传动系统Ⅱ与辊轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水果翻转机构，其特征在于：所述辊轴的数量为偶数根且以所述果孔的中心线对称设置，位于所述果孔中心线两侧的所述辊轴之间形成有能够容纳水果且对水果进行翻转的翻转空间。

3.根据权利要求1所述的一种水果翻转机构，其特征在于：所述辊轴为两端直径大、中间直径小的腰鼓形结构。

4.一种水果分级装置，其特征在于：包括支撑平台和位于支撑平台上表面的水果分级检测机构、水果分级分装机构和水果单果喂入机构；水果分级检测机构包括设置在支撑平台上表面的翻转机构和检测机构，翻转机构为上述权利要求1至3中任意一项中的水果翻转机构，检测机构包括位于所述转子上方且与所述果孔相对应位置设置的能够对果孔内的水果进行检测的水果图像采集装置，支撑平台上设置有与水果图像采集装置固定连接的安装支架，水果单果喂入装置位于所述转子旋转方向的前方，水果单果喂入装置的出口端与所述果孔的位置相对应且能够将水果喂入到所述果孔内，水果分级分装机构位于所述转子旋转方向的后方，水果分级分装机构的入口端与所述果孔的位置相对应且能够使从所述果孔掉出的水果进入到其内部进行分级分装。

5.根据权利要求4所述的水果分级装置，其特征在于：所述水果分级分装机构包括皮带输送装置Ⅰ，皮带输送装置Ⅰ包括两根托辊Ⅰ和绕在两根托辊Ⅰ上的传送皮带Ⅰ，传送皮带Ⅰ朝向远离所述转子的方向进行输送，所述支撑平台上还固定连接有分别与两根托辊Ⅰ的两端转动连接的托辊支撑柱Ⅰ，所述支撑平台上还设置有能够驱动任一托辊Ⅰ转动的托辊驱动装置Ⅰ，所述支撑平台位于传送皮带Ⅰ的两侧分别设置有能够防止水果从传送皮带Ⅰ上滚出的挡果板，两块挡果板上相对设置有沿传送皮带Ⅰ输送方向间隔开设的能够使水果通过的出果口，位于传送皮带Ⅰ入料端的中间位置且位于传送皮带Ⅰ的上方设置有与所述果孔位置相对应的分果板，分果板的上方设置有能够驱动分果板左右摆动以使水果从分果板左侧或右侧通过的分果板驱动装置，位于分果板的后方且对应出果口的位置分别设置有导果板，导果板的上方设置有能够驱动导果板左右摆动以使水果从相邻一侧的出果口滚出的导果板驱动装置，所述支撑平台上设置有分别与分果板驱动装置和导果板驱动装置固定连接的导向固定支架。

6.根据权利要求4所述的水果分级装置，其特征在于：所述水果单果喂入机构包括进料装置和前后倾斜的条形入料平台，条形入料平台高度较低的一端为出口端且与所述转子相对应，条形入料平台的宽度为单个水果的最大宽度，进料装置包括分别位于条形入料平台左右两侧的进料板，进料板朝向条形入料平台的一侧向下倾斜且与条形入料平台的侧边相对应，进料板的上表面沿前后方向间隔设置有多根相互平行设置的挡条，挡条的一端朝向条形入料平台方向延伸，相邻两根挡条之间形成有能够使单个水果通过的水果滚动通道，水果滚动通道朝向条形入料平台的一端与条形入料平台的上表面相对应，所述支撑平台上固定连接有能够对条形入料平台进行支撑的入料平台支撑架和对进料板进行支撑的进料板支撑架。

7.根据权利要求6所述的水果分级装置，其特征在于：所述条形入料平台包括皮带输送装置Ⅱ，皮带输送装置Ⅱ包括两根托辊Ⅱ和绕在两根托辊Ⅱ上的传送皮带Ⅱ，两根托辊Ⅱ高低设置，传送皮带Ⅱ的上表面为水果输送面且朝向所述转子方向进行输送，所述入料平台支撑架为固定连接在所述支撑平台上且分别与两根托辊Ⅱ转动配合的托辊支撑柱Ⅱ，所述支撑平台上还设置有能够驱动任一托辊Ⅱ转动的托辊驱动装置Ⅱ。

8.根据权利要求6所述的水果分级装置，其特征在于：所述挡条靠近所述条形入料平台的一端朝向所述条形入料平台的出口端倾斜设置。

9.根据权利要求6所述的水果分级装置，其特征在于：所述挡条的顶部为弧形顶部。