[发明专利]混合动力车辆及其控制方法

说明书

本发明公开一种混合动力车辆及其控制方法。一种控制混合动力车辆的方法包括命令第一电机提供补偿转矩。补偿转矩基于计算的汽缸压力。采用动态模型计算出计算的汽缸压力。所述模型具有发动机曲柄位置的初始化输入以及第一电机的测得转速和第二电机的测得转速的实时输入。

技术领域

本公开涉及具有内燃发动机和至少一个电机的混合动力电动车辆。

背景技术

混合动力电动车辆(HEV)包括内燃发动机、一个或更多个电机以及为电机至少部分地供电的牵引电池。插电式混合动力电动车辆(PHEV)类似于HEV，但是PHEV中的牵引电池能够通过外部电源进行再充电。一般来说，HEV和PHEV两者都能够以纯电动模式(发动机关闭)运转。因此，响应于驾驶循环期间的各种工况(包括电池的荷电状态、气候控制需求以及电附件耗电)，发动机可停止和启动。

发明内容

一种控制混合动力车辆的方法包括命令第一电机提供补偿转矩。补偿转矩基于从动态模型输出的汽缸压力。所述模型具有发动机曲柄位置的初始化输入以及第一电机的测得转速和第二电机的测得转速的实时输入。

根据第一实施例，命令第一电机提供补偿转矩包括：命令第一电机产生等于基准转矩与增量转矩之和的组合转矩。所述基准转矩可对应于用来满足驾驶者转矩请求所需要的转矩，并且可从转速控制反馈回路中获得。所述增量转矩与对应于计算的汽缸压力的变速器输入转矩大小相等且方向相反。

根据第二实施例，第一电机的测得转速和第二电机的测得转速为所述模型仅有的实时输入。

根据第三实施例，所述动态模型包括计算的变速器输入构件转速。

根据本公开，一种混合动力车辆包括内燃发动机、第一电机、第二电机以及控制器。所述控制器被配置成：控制所述第一电机提供补偿转矩，所述补偿转矩基于从动态模型输出的汽缸压力。所述模型具有发动机曲柄位置的初始化输入以及所述第一电机的测得转速和所述第二电机的测得转速的实时输入。

根据第一实施例，所述控制器被配置成：通过命令所述第一电机产生等于基准转矩与增量转矩之和的组合转矩来控制所述第一电机提供补偿转矩。所述基准转矩可对应于用来满足驾驶者转矩请求所需要的转矩，并且可从转速控制反馈回路中获得。所述增量转矩与对应于计算的汽缸压力的变速器输入转矩大小相等且方向相反。

根据第二实施例，第一电机的测得转速和第二电机的测得转速为所述模型仅有的实时输入。

根据第三实施例，所述动态模型包括计算的变速器输入构件转速。

根据本公开，一种控制具有第一电机和第二电机的混合动力车辆的方法包括：响应于发动机启动事件或发动机停止事件，命令所述第一电机提供补偿转矩脉冲。所述补偿转矩脉冲基于从动态发动机模型输出的变速器输入转矩。所述动态发动机模型使用所述第一电机的测得转速和所述第二电机的测得转速作为实时输入。

根据第一实施例，所述动态模型使用测得的发动机曲柄位置作为初始化输入。所述动态模型可仅使用第一电机的测得转速和第二电机的测得转速作为实时输入，并且仅使用测得的发动机曲柄位置作为初始化输入。

根据第二实施例，所述补偿转矩脉冲与计算的变速器输入转矩大小相等且方向相反。

根据第三实施例，除基准转矩之外，还命令所述转矩脉冲以满足当前车辆动力需求。所述基准转矩可由与第一电机的转速控制模式相关联的转速控制反馈回路获得。

根据本公开的实施例提供许多的优点。例如，本公开提供一种系统和方法，所述系统和方法用于补偿发动机中的起动转矩扰动，从而减小噪声、振动和声振粗糙度(NVH)并且提高客户满意度。

通过以下结合附图对优选实施例进行的详细描述，本公开的以上优点以及其他优点和特征将是显而易见的。

附图说明