[发明专利]混合动力车辆及其控制方法有效
| 申请号： | 201710107617.7 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN107128299B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 约瑟·委拉斯凯兹·阿尔坎塔拉;罗吉特·乔赫里;邝明朗 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W10/06;B60W20/10;B60W30/20 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王秀君;鲁恭诚 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 混合 动力 车辆 及其 控制 方法 | ||
1.一种控制混合动力车辆的方法，所述混合动力车辆包括串联连接的发动机和扭力阻尼器，所述方法包括：
命令电机提供补偿转矩以补偿在发动机起动期间由发动机产生的起动转矩扰动，所述补偿转矩等于基准转矩与增量转矩之和，其中，所述基准转矩对应于用来满足所述混合动力车辆的动力需求所需要的转矩，所述增量转矩与所述发动机的计算的起动转矩大小相等但方向相反，所述发动机的计算的起动转矩通过所述扭力阻尼器的计算的发动机阻尼器力矩而修正。
2.如权利要求1所述的控制混合动力车辆的方法，其中，以转速控制模式控制所述电机，并且其中，由转速控制反馈回路获得所述基准转矩。
3.如权利要求1所述的控制混合动力车辆的方法，其中，从动态模型输出所述计算的起动转矩以及所述计算的发动机阻尼器力矩。
4.一种混合动力车辆，包括：
内燃发动机；
扭力阻尼器，与所述发动机串联连接；
电机；以及
控制器，被配置成：控制所述电机提供补偿转矩以补偿在发动机起动期间由发动机产生的起动转矩扰动，所述补偿转矩等于基准转矩与增量转矩之和，其中，所述基准转矩对应于用来满足所述混合动力车辆的动力需求所需要的转矩，所述增量转矩与所述发动机的计算的起动转矩大小相等但方向相反，所述发动机的计算的起动转矩通过所述扭力阻尼器的计算的发动机阻尼器力矩而修正。
5.如权利要求4所述的混合动力车辆，其中，所述控制器被配置成：以转速控制模式控制所述电机，并且其中，由转速控制反馈回路获得所述基准转矩。
6.如权利要求4所述的混合动力车辆，其中，从动态模型输出所述计算的起动转矩以及所述计算的发动机阻尼器力矩。
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