[发明专利]一种自动定位播种机

说明书

本发明公开了一种自动定位播种机，包括传输导轨、触摸控制面板、细胞放置盘、底盘、播种装置、热合装置、定位块、定位开关、抓取装置、直线轨道、红外线传感探头、机械手、接种盘、无菌热合膜、气压升降缸、废弃膜滚筒、导向滚筒、加热条和运动步进电机。本发明的有益效果是：通过装置内部安装PCL触摸屏控制面板使得装置的控制更加方便快捷。通过在装置的播种装置一侧安装定位块，并配合播种装置一侧安装的抓取装置，抓取装置连接在安装有红外线传感探头的直线导轨上，使得装置的播种准确度更高，速率更快。通过在抓取装置一侧安装热合装置，使得装置在播种完过后能够直接将培养物密封。装置具有机械智能化程度较高，播种效率高的特点。

技术领域

本发明涉及一种播种机，具体为一种自动定位播种机，属于细胞培养技术领域。

背景技术

细胞培养也叫细胞克隆技术，在生物学中的正规名词为细胞培养技术。不论对于整个生物工程技术，还是其中之一的生物克隆技术来说，细胞培养都是一个必不可少的过程，细胞培养本身就是细胞的大规模克隆。细胞培养技术可以由一个细胞经过大量培养成为简单的单细胞或极少分化的多细胞，。通过细胞培养得到大量的细胞或其代谢产物。因为生物产品都是从细胞得来，所以可以说细胞培养技术是生物技术中最核心、最基础的技术。在大批量的细胞培养过程中必须需要使用到一系列设备，其中就包括往接种盘内部播种的播种机。

但是现有的用于细胞培养的播种机在使用时仍存在一定的缺陷，机械智能化程度不够，在播种过程中已出现偏差，播种速率较低，并且播种完成后在封口处理时容易出现细菌干扰的情况。因此，针对上述问题提出一种自动定位播种机。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动定位播种机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动定位播种机，包括传输导轨，所述传输导轨一侧安装触摸控制面板，所述触摸控制面板一侧安装细胞放置盘，且所述触摸控制面板另一侧设置底盘，所述底盘安装若干个播种装置，所述播种装置两侧均安装定位块，所述定位块一端设置定位开关，所述播种装置一侧安装抓取装置，所述抓取装置内部安装机械手，所述机械手安装在直线导轨上，所述播种装置一侧安装热合装置，所述热合装置上方安装气压升降缸，且所述气压升降缸下方设置加热条，所述气压升降缸一侧安装导向滚筒，所述热合装置下方安装接种盘。

优选的，为了使所述机械手的抓取效率更高，更加稳定，所述机械手为三爪结构，且所述机械手与所述直线导轨呈活动连接。

优选的，为了使所述直线导轨上安装个若干个间距均匀的红外传感探头。

优选的，为了使所述热合装置在封口时不会产生细菌干扰，并且能够自动剔除废弃的膜，所述热合装置一侧安装无菌热合膜，且所述热合装置另一侧安装废弃膜滚筒。

优选的，为了使装置在运作时有一个稳定的运作环境，所述热合装置两侧均安装运动步进电机。

优选的，为了使装置运行时有足够的电力来源，所述播种装置以及所述抓取装置、所述热合装置均与所述触摸屏控制面板呈电性连接。

优选的，为了使所述播种装置的运行按照特定轨迹，从而减少出错概率，所述播种装置与所述传输导轨呈活动连接。

优选的，为了使装置播种成后能够直接进行封装处理，从而提高处理效率，所述抓取装置与所述热合装置均位于所述播种装置下方一侧。

本发明的有益效果是：通过装置内部安装PCL触摸屏控制面板使得装置的控制更加方便快捷。通过在装置的播种装置一侧安装定位块，并配合播种装置一侧安装的抓取装置，抓取装置上方连接在安装有红外线传感探头的直线导轨上，使得装置的播种准确度更高，速率更快。通过在抓取装置一侧安装热合装置，使得装置在播种完过后能够直接将培养物密封，并且热合装置上安装有无菌热合膜，使得播种完成的培养物在无菌环境下生长发育。

附图说明