[发明专利]一种自动定位播种机在审
| 申请号： | 201710107548.X | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108504565A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 黄涛;董伦海;肖秀玲;华智嵩 | 申请（专利权）人： | 厦门鹭港兆康生物科技有限公司 |
| 主分类号： | C12M3/00 | 分类号： | C12M3/00;C12M1/34;C12M1/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361026 福建省厦门市海沧区翁角*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取装置 播种装置 播种机 传感探头 热合装置 自动定位 播种 红外线 触摸屏控制面板 触摸控制面板 安装定位块 机械手 准确度 步进电机 传输导轨 导向滚筒 定位开关 内部安装 气压升降 通过装置 直线导轨 直线轨道 定位块 放置盘 加热条 接种盘 膜滚筒 培养物 智能化 底盘 热合 无菌 密封 废弃 细胞 配合 | ||
1.一种自动定位播种机，包括传输导轨（1），其特征在于：所述传输导轨（1）一侧安装触摸控制面板（2），所述触摸控制面板（2）一侧安装细胞放置盘（3），且所述触摸控制面板（2）另一侧设置底盘（4），所述底盘（4）安装若干个播种装置（5），所述播种装置（5）两侧均安装定位块（7），所述定位块（7）一端设置定位开关（8），所述播种装置（5）一侧安装抓取装置（9），所述抓取装置内部安装机械手（12），所述机械手（12）安装在直线导轨（10）上，所述播种装置（5）一侧安装热合装置（6），所述热合装置（6）上方安装气压升降缸（15），且所述气压升降缸（15）下方设置加热条（18），所述气压升降缸（15）一侧安装导向滚筒（17），所述热合装置（6）下方安装接种盘（13）。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位播种机，其特征在于：所述机械手（12）为三爪结构，且所述机械手（12）与所述直线导轨（10）呈活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位播种机，其特征在于：所述直线导轨（10）上安装个若干个间距均匀的红外传感探头（11）。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位播种机，其特征在于：所述热合装置（6）一侧安装无菌热合膜（14），且所述热合装置（6）另一侧安装废弃膜滚筒（16）。
5.根据权利要求1所述的一种自动定位播种机，其特征在于：所述热合装置（6）两侧均安装运动步进电机（19）。
6.根据权利要求1所述的一种自动定位播种机，其特征在于：所述播种装置（5）以及所述抓取装置（9）、所述热合装置（6）均与所述触摸屏控制面板（2）呈电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动定位播种机，其特征在于：所述播种装置（5）与所述传输导轨（1）呈活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动定位播种机，其特征在于：所述抓取装置（9）与所述热合装置（6）均位于所述播种装置（5）下方一侧。
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