[发明专利]驱动控制机构及驱动控制装置

说明书

本发明提供驱动控制机构及驱动控制装置。在从EV模式向HEV模式的切换中，提供能够兼顾动力传递带来的抖动的抑制与驱动力的维持的技术方案。所述驱动控制机构具备：马达，其与驱动轮连接；变速器，其与上述驱动轮连接；以及内燃机，其与上述变速器的输入轴连接，如果在上述马达的驱动力传递到上述驱动轮且上述内燃机的驱动力未传递到上述驱动轮的第一状态中，产生向上述马达和上述内燃机的驱动力传递到上述驱动轮的第二状态的转换要求，则上述变速器使变速比低于对应于要求驱动力的目标变速比，如果产生上述转换要求，上述马达使传递到上述驱动轮的驱动力增大。

技术领域

本发明涉及驱动控制机构及驱动控制装置。

背景技术

近年来，正在研究开发针对车辆动力的混合动力技术。作为该混合动力技术，有将发动机和马达用作动力源的技术。使用了这样的混合动力技术的车辆通常在利用马达使车辆驱动的EV(Electric Vehicle：电动汽车)模式或者利用马达和发动机使车辆驱动的HEV(Hybrid Electric Vehicle：混合动力汽车)模式中的任一种模式下行驶。

在此，在从EV模式向HEV模式进行模式切换时，有时车辆会发生抖动。例如，驱动轮侧与在向HEV模式切换时启动的发动机侧的转速之差(以下也称为转速差)越大，在将驱动轮侧与发动机侧连结时越容易引起抖动。

对此，在专利文献1中公开了以下发明：在从EV模式向HEV模式进行模式切换时，以无级变速器的副轴的转速超过驱动轮的转速的方式控制发动机转速和无级变速器的变速比中的至少一个的控制装置。应予说明，在专利文献1中，发动机与无级变速器直接连结，无级变速器与驱动轮经由离合器连结，马达与驱动轮直接连结。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-150916号公报

发明内容

技术问题

但是，在专利文献1公开的发明中，由于控制变速器的变速比，所以存在传递到驱动轮的驱动力减小的问题。例如，为了使副轴的转速超过驱动轮的转速，会考虑降低变速比。但是，如果变速比降低，则副轴的转速上升，另一方面，从副轴传递到驱动轮的驱动力会减小。

在此，本发明是鉴于上述问题而完成的，本发明的目的在于提供在从EV模式向HEV模式的切换中能够兼顾抑制动力传递带来的抖动与维持驱动力的技术方案。

技术方案

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，提供一种驱动控制机构，具备：马达，其与驱动轮连接；变速器，其与上述驱动轮连接；以及内燃机，其与上述变速器的输入轴连接，如果在上述马达的驱动力传递到上述驱动轮且上述内燃机的驱动力未传递到上述驱动轮的第一状态下，产生向上述马达和上述内燃机的驱动力传递到上述驱动轮的第二状态的转换要求，则上述变速器使变速比低于对应于要求驱动力的目标变速比，如果产生上述转换要求，则上述马达使传递到上述驱动轮的驱动力增大。

另外，如果产生上述转换要求，则上述变速器可以降低变速比，直到接近于上述输入轴的转速成为上述内燃机停止的转速的变速比。

另外，如果产生上述转换要求，则上述变速器可以在上述内燃机的驱动力传递到上述驱动轮之前使变速比低于上述目标变速比。

另外，在上述马达使驱动力增大的情况下，上述变速器可以使变速比低于上述目标变速比。

另外，在驱动力的增大之后的上述马达的输出为上限以下的情况下，上述马达可以使驱动力增大。

另外，在与蓄积于上述马达的驱动中使用的电池的电力相关的值为阈值以上的情况下，上述马达可以使驱动力增大。

另外，上述马达可以增大变速比被降低之后的驱动力与上述要求驱动力之差以上的驱动力。