[发明专利]一种机械运输式双层立体停车设备

说明书

本发明涉及一种机械运输式双层立体停车设备，包括固定停车架和移动升降架，固定停车架包括立柱、横梁和底座，移动升降架由升降单元和轮系单元组成，升降单元包括一级升降单元和二级升降单元，一级升降单元包括剪叉机构、驱动剪叉机构升降的液压缸、设于剪叉机构上部的一级支撑架，剪叉机构下部与底板连接，轮系单元设于底板下部，二级升降单元通过支撑杆设于一级支撑架上，二级升降单元包括二级支撑架以及驱动二级支撑架升降的液压缸。与现有技术相比，本发明提供双层机械立体停车场，通过移动升降架实现双层停车，装置传动部件少，结构简单，面积利用率高；设备使用灵活、结构简单、经济实惠，适合于不同地形。

技术领域

本发明涉及机械立体停车场领域，特别涉及一种机械运输式双层立体停车设备。

背景技术

在城市中现有的单层地面停车场已不能满足现代社会停车的需求，机械式双层或多层停车场应运而生，立体停车场是比较常见的一种缓解停车问题的停车设施。

现有常用的立体停车场主要有：(1)一种垂直循环式立体停车库，在先技术(肖招银等专利，申请号：201510542762.9，申请日2015年8月《一种立体停车库》)中，公开了一种全自动圆盘回转式立体停，主要特点是在每个车架的两侧设有固定在链条上的连接板防止停车架的摇晃；(2)一种升降横移式立体停车场，在先技术(朱旭红等专利，申请号：201510889315.0，申请日2015年12月《一种快速升降驱动机构及与其兼容充电设备》)中，通过在车库地面和前横梁上侧设置的钢轨上设置可横移驱动的跨式横移支架，跨式横移支架分别设置升降导向装置、充电设备的线缆路解决升降横移立体车库载车板导向和排线，防止线路磨损；(3)一种简易升降式立体车库，在先技术(肖小松等专利，申请号：201510982322.5申请日2016年4月《无障碍轨道式立体车库》)中，公开了一种无障碍轨道式立体车库；(4)一种平面移动式立体停车库，在先技术(费鹏等专利，申请号：201511021065.5申请日2015年12月《无障碍轨道式立体车库》)中，横向移动装置，横向移动装置上设置有纵向移动装置。

上述立体停车场使用不灵活、大多需要铺设轨道，不适合复杂地形使用，取/送上层停放车辆需要移动下层车辆，操作比较复杂，亟待研发一种使用灵活、结构简单、经济实惠、无需轨道、可适合于不同地形，不影响地面上停/取车辆的双层立体停车场。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种机械运输式双层立体停车设备。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种机械运输式双层立体停车设备，包括停放车辆的固定停车架和用于转移车辆的移动升降架，所述的固定停车架包括立柱、横梁和底座，所述的移动升降架由升降单元以及设于升降单元底部的轮系单元组成，所述的升降单元包括一级升降单元和二级升降单元，所述的一级升降单元包括剪叉机构、驱动剪叉机构升降的第一液压缸、设于剪叉机构上部的一级支撑架，所述的剪叉机构下部与底板连接，所述的轮系单元设于底板下部，所述的二级升降单元通过支撑杆设于一级支撑架上，二级升降单元包括二级支撑架以及驱动二级支撑架升降的第二液压缸。

进一步地，所述的剪叉机构由成对的剪叉臂组成，剪叉臂之间通过销轴铰接，呈“X”型，剪叉臂同时实现支撑和升降的作用。

进一步地，所述的剪叉臂下部，一端与底板滑动连接，另一端与底板固定连接，与底板固定连接的剪叉臂上铰接第一液压缸，第一液压缸铰接在底板上。

进一步地，所述的底板设有使剪叉臂滑动的导向槽以及控制一级升降单元高度的电磁自锁机构，剪叉臂的一端在底板的导向槽中滑动，当剪叉臂举升到相应高度时，与电磁自锁机构的触点开关相碰，电磁自锁机构通电，电磁自锁机构锁死，使主升降系统稳定在设定的高度。

进一步地，所述的支撑杆包括与一级支撑架焊接的水平支撑杆和竖直支撑杆，所述的水平支撑杆位于竖直支撑杆下部，实现二级支撑架的牢固固定。