[发明专利]一种挖掘机快速切换挖土甩土模式的控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种挖掘机快速切换挖土甩土模式的控制方法及系统；控制方法，包括，预先设定挖土模式和甩土模式各自的动作响应速度；整车控制器检测是否有甩土模式信号，如果没有，则整车控制器无控制信号输出，如果有甩土模式信号，则检测先导压力信号；如果检测到只有斗杆、铲斗的压力信号，没有其他压力信号时，提升甩土模式动作响应速度，否则，整车控制器无控制信号输出。通过一种快速切换挖掘机挖土甩土模式的控制方法，可以让操作手在挖土甩土两种不同的模式之间快速选择，满足不同的操作需求。

技术领域

本发明涉及挖掘机挖土甩土控制技术领域，尤其涉及一种挖掘机快速切换挖土甩土模式的控制方法及系统。

背景技术

随着当前挖掘机行业电控水平的提高，挖掘机复合动作的匹配程度越来越高，动作越来越舒适柔和。但同时不同的挖掘机操作手的操作习惯存在差异化，并且挖掘机动作越来越柔和反而会导致某些操作无法实现。比如挖掘机机手想向履带下甩土的时候要求斗杆能够快速回收并快速停止，这样铲斗中的土才能由于惯性被甩出来。若是斗杆动作太过柔和，土就会留在铲斗中，但若是斗杆反应太迅速，在正常挖掘时就会导致挖掘机晃动，并且容易把铲斗中的土洒出来。想要满足甩土就不得不牺牲挖掘机动作的柔和性，两者之间的平衡很难把握。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种挖掘机快速切换挖土甩土模式的控制方法及系统，实现挖掘机在挖土模式和甩土模式之间快速切换，这样在挖土的时候可以最大程度的保证柔和性，在甩土的时候动作干脆有力，两者互不干涉。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种挖掘机快速切换挖土甩土模式的控制方法，包括，

预先设定挖土模式和甩土模式各自的动作响应速度；

整车控制器检测是否有甩土模式信号，如果没有，则整车控制器无控制信号输出，如果有甩土模式信号，则检测先导压力信号；

如果检测到只有斗杆、铲斗的压力信号，没有其他压力信号时，提升甩土模式动作响应速度，否则，整车控制器无控制信号输出。

通过降低主泵排量信号的输出延时来提升甩土模式动作响应速度。

其他压力信号包括动臂、回转或行走压力信号。

默认模式是挖土模式。

所述甩土模式信号通过检测仪表按键输入或按键模拟量信号得到。

采用所述一种挖掘机快速切换挖土甩土模式的控制方法的控制系统，包括挖土甩土模式切换键，所述挖土甩土模式切换键与整车控制器连接，所述整车控制器的输入端还与先导压力传感器连接，所述整车控制器的输出端与控制主泵排量输出大小的比例电磁阀连接，所述整车控制器还与仪表连接。

所述挖土甩土模式切换键为机械按键。

所述挖土甩土模式切换键为仪表虚拟按键，通过CAN总线传输数据。

所述整车控制器为液压功率控制器。

所述挖土甩土模式切换键默认模式是挖土模式，切换后进入甩土模式。

本发明的有益效果：

通过一种快速切换挖掘机挖土甩土模式的控制方法，可以让操作手在挖土甩土两种不同的模式之间快速选择，满足不同的操作需求。

为满足不同用户、不同土质的需要，可以通过仪表或其他方式修改动作的响应速度。

附图说明

图1为本发明的原理图；

图2为本发明的控制流程图；

图3为挖掘机结构图；