[发明专利]一种挖掘机快速切换挖土甩土模式的控制方法及系统

权利要求书

1.一种挖掘机快速切换挖土甩土模式的控制方法，其特征是，控制系统包括挖土甩土模式切换键，所述挖土甩土模式切换键与整车控制器连接，所述整车控制器的输入端还与先导压力传感器连接，所述整车控制器的输出端与控制主泵排量输出大小的比例电磁阀连接，所述整车控制器还与仪表连接；

控制方法包括，

通过仪表或上位机预先设定挖土模式和甩土模式各自的动作响应速度；

整车控制器检测是否有甩土模式信号，如果没有，则整车控制器无控制信号输出，如果有甩土模式信号，则检测先导压力信号；

如果检测到只有斗杆、铲斗的压力信号，没有其他压力信号时，提升甩土模式动作响应速度，否则，整车控制器无控制信号输出。

2.如权利要求1所述一种挖掘机快速切换挖土甩土模式的控制方法，其特征是，通过降低主泵排量信号的输出延时来提升甩土模式动作响应速度。

3.如权利要求1所述一种挖掘机快速切换挖土甩土模式的控制方法，其特征是，其他压力信号包括动臂、回转或行走压力信号。

4.如权利要求1所述一种挖掘机快速切换挖土甩土模式的控制方法，其特征是，默认模式是挖土模式。

5.如权利要求1所述一种挖掘机快速切换挖土甩土模式的控制方法，其特征是，所述甩土模式信号通过检测仪表按键输入或按键模拟量信号得到。

6.如权利要求1所述一种挖掘机快速切换挖土甩土模式的控制方法，其特征是，所述挖土甩土模式切换键为机械按键。

7.如权利要求1所述一种挖掘机快速切换挖土甩土模式的控制方法，其特征是，所述挖土甩土模式切换键为仪表虚拟按键，通过CAN总线传输数据。

8.如权利要求1所述一种挖掘机快速切换挖土甩土模式的控制方法，其特征是，所述整车控制器为液压功率控制器。

9.如权利要求1所述一种挖掘机快速切换挖土甩土模式的控制方法，其特征是，所述挖土甩土模式切换键默认模式是挖土模式，切换后进入甩土模式。