[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法在审
| 申请号： | 201710104482.9 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN107153181A | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 控制 方法 | ||
1.一种激光雷达，其特征在于，包括发射端二维MEMS振镜，所述发射端二维MEMS振镜设置于发射器与发射准直单元之间，用于改变出射激光的光路方向。
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射端二维MEMS振镜改变出射激光的光路方向，包括：
所述发射端二维MEMS振镜绕着X轴方向旋转，以改变出射激光的光路方向；和/或
所述发射端二维MEMS振镜绕着Y轴方向旋转，以改变出射激光的光路方向。
3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述发射端二维MEMS振镜绕着X轴方向旋转包括：
所述发射端二维MEMS振镜在驱动器的控制下绕着X轴方向旋转；
所述发射端二维MEMS振镜绕着Y轴方向旋转包括：
所述发射端二维MEMS振镜在驱动器的控制下绕着Y轴方向旋转。
4.如权利要求1至3任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括接收端二维MEMS振镜，所述接收端二维MEMS振镜设置于接收器与接收准直单元之间，用于改变反射激光的光路方向。
5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述接收端二维MEMS振镜改变出射激光的光路方向，包括：
所述接收端二维MEMS振镜绕着X轴方向旋转，以改变反射激光的光路方向；和/或
所述接收端二维MEMS振镜绕着Y轴方向旋转，以改变反射激光的光路方向。
6.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述接收端端二维MEMS振镜绕着X轴方向旋转包括：
所述接收端二维MEMS振镜在驱动器的控制下绕着X轴方向旋转；
所述接收端二维MEMS振镜绕着Y轴方向旋转包括：
所述接收端二维MEMS振镜在驱动器的控制下绕着Y轴方向旋转。
7.如权利要求4至6任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述发射端二维MEMS振镜与接收端MEMS振镜同步转动。
8.如权利要求2至7任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述X轴方向为水平方向，所述Y轴方向为垂直方向；或
所述X轴方向为垂直方向，所述Y轴为水平方向。
9.一种激光雷达控制方法，其特征在于，包括：
发射端二维MEMS振镜改变出射激光的光路方向，所述发射端二维MEMS振镜设置于发射器与发射准直单元之间。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收端二维MEMS振镜改变反射激光的光路方向，所述接收端二维MEMS振镜设置于接收器与接收准直单元之间。
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