[发明专利]一种烟花燃放系统及其点火时间无滞后控制方法

说明书

本发明公开了一种烟花燃放系统及其点火时间无滞后控制方法，包括烟花燃放系统的构建和无滞后点火时间的设置。烟花燃放系统包括燃放控制装置、自动点火装置、烟花，燃放控制装置通过有线或者无线通信方式控制自动点火装置进行作业，自动点火装置连接烟花。烟花燃放系统无滞后点火时间的设置包括，获取燃放控制装置与多个自动点火装置之间的通信延时，根据所述通信延时以及燃放策略计算并设置每个自动点火装置的无滞后点火时间。其中，通信延时采用测定通信方法获得，减少了自动点火装置的硬件配置。本发明消除了烟花燃放系统中的通信延时的影响，达到准确点火起爆的效果。

技术领域

本发明涉及烟花燃放控制技术领域，特别涉及一种烟花燃放系统及其点火时间无滞后控制方法。

背景技术

当前，烟花燃放的市场需求越来越大，且追求更新、更高的表现形式-艺术燃放。就要求能把燃放的时间精度控制在10ms以内，而且对燃放动作准确性、可靠性、经济性、操作简单等要求越来越高，在燃放效果方面要求每一发烟花在起爆、燃烧时间上必须完全达到创意设计要求，否则就无法呈现三维效果。

烟花燃放系统由可编程的燃放控制装置和自动点火装置组成，在该系统中，控制与被控装置之间的通信可以由有线连接或者无线连接实现。对于中型或大型的烟花表演，当燃放控制装置在较远处指挥烟花燃放时，长距离的通信无法避免，通信介质会受到温度、湿度以及压力等外部环境因素的影响，导致从燃放控制装置发出的同一指令无法在预定的时刻到达各个自动点火装置，即产生了所谓的烟花燃放系统的通信延时。

传统烟花燃放系统的通信延时常常被忽略。但是燃放系统通信延时可以导致烟花呈现的效果与预期产生误差，所以需要消除系统通信延时，以实现现场的每一发烟花在点火和起爆时间上完全达到组合烟花或音乐烟花等设计创意的要求。烟花燃放系统的通信延时可以因环境的变化而不同，因此，每次进行烟花燃放时都需要采取有效的措施消除通信延的不利影响，从而实现烟花准确燃放。

发明内容

本发明的目的是消除烟花燃放系统中的通信延时影响，以达到准确点火起爆的效果。

为实现上述目的，本发明提供了一种烟花燃放系统，包括燃放控制装置、自动点火装置、烟花；其中，燃放控制装置通过有线或者无线通信方式控制自动点火装置进行作业；自动点火装置连接烟花；所述燃放控制装置连接多个自动点火装置；所述自动点火装置连接多个烟花；获取燃放控制装置与多个自动点火装置之间的通信延时，根据所述通信延时以及燃放策略计算并设置每个自动点火装置的点火时间；所述燃放控制装置向自动点火装置发送点火命令前，发送预点火命令检测自动点火装置的状态；所述自动点火装置接收到来自燃放控制装置的点火命令后，计时器开始计时，计时到设置的点火时间时，点火模块进行点火操作。

所述燃放控制装置包括按键模块、显示模块、电源模块、无线模块、通信模块、主板；其中，按键模块连接主板，用于接受操作者以按键形式的输入；显示模块连接主板，用于显示烟花燃放系统的各种状态；电源模块连接主板，用于为整个燃放控制装置提供电能；无线模块连接主板，与自动点火装置进行无线通信；通信模块连接主板，与自动点火装置进行有线通信；主板连接按键模块、显示模块、电源模块、无线模块、通信模块，用于接收和处理各种信息，实现燃放控制装置的总体控制。

所述自动点火装置包括告警模块、无线模块、电源模块、点火模块、通信模块、计时模块、主板；其中，告警模块连接主板，用于发出声音，提醒周围的人们有危险；无线模块连接主板，与燃放控制装置进行无线通信；电源模块连接主板，为整个自动点火装置提供电能；点火模块连接主板，外接烟花引线，进行点火；通信模块连接主板，与燃放控制装置进行有线通信；计时模块连接主板，用于点火计时；主板连接告警模块、无线模块、电源模块、点火模块、通信模块、计时模块，用于接受指令、存储数据、检测状态，实现自动点火装置的总体控制。

本发明还提供一种烟花燃放系统点火时间无滞后控制方法，包括以下步骤：

S11，基于燃放策略和通信延时计算自动点火装置的无滞后点火时间；