[发明专利]一种烟花燃放系统及其点火时间无滞后控制方法

权利要求书

1.一种烟花燃放系统，其特征在于：

所述烟花燃放系统包括燃放控制装置、自动点火装置、烟花；其中，燃放控制装置通过有线或者无线通信方式控制自动点火装置进行作业；自动点火装置连接烟花；

所述燃放控制装置连接多个自动点火装置；所述自动点火装置连接多个烟花；

获取燃放控制装置与多个自动点火装置之间的通信延时，根据所述通信延时以及燃放策略计算并设置每个自动点火装置的点火时间；

所述燃放控制装置向自动点火装置发送点火命令前，发送预点火命令检测自动点火装置的状态；

所述自动点火装置接收到来自燃放控制装置的点火命令后，计时器开始计时，计时到设置的点火时间时，点火模块进行点火操作。

2.根据权利要求1所述的烟花燃放系统，其特征在于：

所述燃放控制装置包括按键模块、显示模块、电源模块、无线模块、通信模块、主板；

其中，按键模块连接主板，用于接受操作者以按键形式的输入；

显示模块连接主板，用于显示烟花燃放系统的各种状态；

电源模块连接主板，用于为整个燃放控制装置提供电能；

无线模块连接主板，与自动点火装置进行无线通信；

通信模块连接主板，与自动点火装置进行有线通信；

主板连接按键模块、显示模块、电源模块、无线模块、通信模块，用于接收和处理各种信息，实现燃放控制装置的总体控制。

3.根据权利要求1所述的烟花燃放系统，其特征在于：

所述自动点火装置包括告警模块、无线模块、电源模块、点火模块、通信模块、计时模块、主板；

其中，告警模块连接主板，用于发出声音，提醒周围的人们有危险；

无线模块连接主板，与燃放控制装置进行无线通信；

电源模块连接主板，为整个自动点火装置提供电能；

点火模块连接主板，外接烟花引线，进行点火；

通信模块连接主板，与燃放控制装置进行有线通信；

计时模块连接主板，用于点火计时；

主板连接告警模块、无线模块、电源模块、点火模块、通信模块、计时模块，用于接受指令、存储数据、检测状态，实现自动点火装置的总体控制。

4.一种烟花燃放系统点火时间无滞后控制方法，其特征在于：

所述烟花燃放系统点火时间无滞后控制方法包括以下步骤：

S11，基于燃放策略和通信延时计算自动点火装置的无滞后点火时间；

S12，设置自动点火装置的无滞后点火时间；

S13，将预备点火指令发送给自动点火装置，确定自动点火装置的工作状态；

S14，将点火指令发送给自动点火装置；

S15，自动点火装置开始计时，计时到设定时间时开始点火。

5.根据权利要求4所述的烟花燃放系统点火时间无滞后控制方法，其特征在于：

S11步骤，包括以下子步骤：

S111，发送测试信号；

S112，信号回复；

S113，确定信号传输时间；

S114，计算延时；

S115，输入预定点火时间；

S116，计算无滞后点火时间。

6.根据权利要求5所述的烟花燃放系统点火时间无滞后控制方法，其特征在于：

记录所述燃放控制装置向各个自动点火装置发送测试信号到接收到各个自动点火装置的回复信号所需的时间为t₁，t₂，…，t_n；

计算出所述燃放控制装置到各个自动点火装置之间的通信延时为

若根据燃放策略各个烟花的预定点火时间为D₁＝(D₁₁，D₁₂，…，D_1m)，D₂＝(D₂₁，D₂₂，…，D_2m)，…，D_n＝(D_n1，D_n2，…，D_nm)，将每个烟花的预定点火时间设为D_ij，其中i＝(1，2，…，n)，j＝(1，2，…，m)，n为烟花燃放系统中自动点火装置的总数，m为每个自动点火装置连接烟花的总数，则各个自动点火装置的点火时间为其中预定点火时间中的最小值大于通信延时中的最大值。