[发明专利]弹簧笔头自动装配机

说明书

本发明公开了一种弹簧笔头自动装配机，其技术方案要点是一种弹簧笔头自动装配机，包括机架，还包括转料盘、第一振动盘、笔头送料座、第二振动盘、弹簧送料座、掐点机构、成品出料机构、笔头检测机构、弹簧检测机构、未成品卸料机构和成品卸料机构。笔头夹持相对牢固不易摆动，移动笔头时笔头更加稳定，由于该结构夹持笔头的效果牢固稳定，因此设置了两组笔头送料座和两组弹簧送料座，实现双料双输出，装配效率显著提高。

技术领域

本发明涉及笔头自动装配设备，特别涉及一种弹簧笔头自动装配机。

背景技术

如图17，弹簧笔头的组装涉及两种部件，即中空的笔头和插装在笔头内的弹簧。

目前，公告号为CN105499948A的中国专利公开一种圆珠笔高精度弹簧笔头的装配装置，用于将弹簧装配进入笔头内，所述装配装置包括：多工位自动安装转台，所述多工位自动安装转台包括转盘、笔头发射器、笔头定位机构、弹簧发射器、以及弹簧嵌入机构；笔头输送机构，所述笔头输送机构包括笔头排序震盘和笔头传输管道，所述笔头排序震盘通过所述笔头传输管道与所述笔头发射器连接；弹簧输送机构，所述弹簧输送机构包括弹簧排序震盘和弹簧传输管道，所述弹簧排序震盘通过所述弹簧传输管道与所述弹簧发射器连接；以及步进电机，所述步进电机与所述多工位自动安装转台连接，用以调节所述多工位自动安装转台的旋转速度和定位。

上述方案中，笔头从笔头发射器中掉落，落入转盘外周向的凹槽，实现笔头转动和移送加工，笔头的夹持不牢固，容易摆动，从而影响了后续的组装。

发明内容

本发明的目的是提供一种弹簧笔头自动装配机，其优点是笔头夹持牢固，移送笔头的过程相对稳定。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种弹簧笔头自动装配机，包括机架，还包括转料盘，机架上设有联动转料盘转动的工位进序电机，转料盘的外周向均布有若干夹座，夹座贯穿转料盘，夹座内滑移连接有裂口座；裂口座包括若干随裂口座的滑动而收扩的裂片，若干裂片围绕并在中心位置形成供笔头夹装的插槽，夹座上设有联动裂口座滑入夹座使裂片收拢的夹紧弹簧；还包括以下依次环绕转料盘排布的结构：

第一振动盘，第一振动盘包括两个笔头送料轨道，机架上设有两个笔头送料座，笔头送料座与笔头送料轨道通过中空的笔头传输管连接，笔头送料座包括供笔头逐个落料的笔头落料机构；机架靠近笔头送料座的下方设有两个用于推动裂口座张开裂片的放料杆；

第二振动盘，第二振动盘包括两个弹簧送料轨道，机架上设有两个弹簧送料座，弹簧送料座的入口端与弹簧送料轨道的出口端通过中空的弹簧传输管连接，弹簧送料座的出口端设有供弹簧逐个落料的弹簧落料机构；

掐点机构，掐点机构包括若干用于按压弹簧的顶针以及在笔头上压制内凸点的压针；

成品出料机构，机架靠近成品出料机构的下方设有两个用于推动裂口座张开裂片的出料杆，成品出料机构包括两个取出笔头的取料手。

通过上述技术方案，放料杆推动裂口座使得各个裂片张开，插槽裂开，口径变大，笔头落料机构使得一个笔头落入裂口座的插槽内，放料杆复位后，各个裂片收拢包裹笔头的外周，实现笔头的压合夹持，笔头夹持相对牢固不易摆动，移动笔头时笔头更加稳定，由于该结构夹持笔头的效果牢固稳定，因此设置了两组笔头送料座和两组弹簧送料座，实现双料双输出，装配效率显著提高，同理掐点机构每次压制两个笔头的内凸点，完成后的成品笔头通过出料杆和取料手的配合取出至转料盘外，提高了生产效率，日产量可达两万个以上。

本发明进一步设置为：还包括笔头检测机构，笔头检测机构位于第一振动盘和第二振动盘之间，笔头检测机构包括两个用于检测裂口座上的笔头的第一感光件；

弹簧检测机构，弹簧检测机构位于第二振动盘的一侧，弹簧检测机构包括检测座，检测座上滑移连接有用于插入笔头内对弹簧检测的检测杆，检测座上设有朝向转料盘并对检测杆进行检测的第二感光件；