[发明专利]弹簧笔头自动装配机

权利要求书

1.一种弹簧笔头自动装配机，包括机架(1)，其特征在于，还包括转料盘(2)，机架(1)上设有联动转料盘(2)转动的工位进序电机，转料盘(2)的外周向均布有若干夹座(3)，夹座(3)贯穿转料盘(2)，夹座(3)内滑移连接有裂口座(4)；裂口座(4)包括若干随裂口座(4)的滑动而收扩的裂片，若干裂片围绕并在中心位置形成供笔头夹装的插槽(404)，夹座(3)上设有联动裂口座(4)滑入夹座(3)使裂片收拢的夹紧弹簧(403)；还包括以下依次环绕转料盘(2)排布的结构：

第一振动盘(5)，第一振动盘(5)包括两个笔头送料轨道(501)，机架(1)上设有两个笔头送料座(502)，笔头送料座(502)与笔头送料轨道(501)通过中空的笔头传输管(503)连接，笔头送料座(502)包括供笔头逐个落料的笔头落料机构；机架(1)靠近笔头送料座(502)的下方设有两个用于推动裂口座(4)张开裂片的放料杆(509)；

第二振动盘(6)，第二振动盘(6)包括两个弹簧送料轨道(601)，机架(1)上设有两个弹簧送料座(602)，弹簧送料座(602)的入口端与弹簧送料轨道(601)的出口端通过中空的弹簧传输管(603)连接，弹簧送料座(602)的出口端设有供弹簧逐个落料的弹簧落料机构；

掐点机构，掐点机构包括若干用于按压弹簧的顶针(908)以及在笔头上压制内凸点的压针(911)；

成品出料机构，机架(1)靠近成品出料机构的下方设有两个用于推动裂口座(4)张开裂片的出料杆(113)，成品出料机构包括两个取出笔头的取料手(11)；

笔头落料机构包括与笔头送料座(502)滑移连接的笔头滑动块(504)、联动笔头滑动块(504)相对笔头送料座(502)滑移的笔头升降气缸，笔头滑动块(504)内设有落料轴(510)，落料轴(510)内设有落料槽(505)，落料轴(510)的出口端上设有斜向分割落料槽(505)的切角槽(506)，笔头滑动块(504)上翻转连接有翻转架(507)、联动翻转架(507)使翻转架(507)抵触落料槽(505)的翻转弹簧（511），笔头送料座(502)上设有供翻转架(507)抵触而向落料槽(505)翻转的限位块(508)。

2.根据权利要求1所述的弹簧笔头自动装配机，其特征是：还包括笔头检测机构，笔头检测机构位于第一振动盘(5)和第二振动盘(6)之间，笔头检测机构包括两个用于检测裂口座(4)上的笔头的第一感光件(702)；

弹簧检测机构，弹簧检测机构位于第二振动盘(6)的一侧，弹簧检测机构包括弹簧检测座(703)，弹簧检测座(703)上滑移连接有用于插入笔头内对弹簧检测的检测杆(704)，弹簧检测座(703)上设有朝向转料盘(2)并对检测杆(704)进行检测的第二感光件(705)；

未成品卸料机构，未成品卸料机构位于弹簧检测机构与掐点机构之间，机架(1)靠近未成品卸料机构的下方设有两个用于推动裂口座(4)张开裂片的卸料杆(801)，未成品卸料机构包括两个取出笔头的卸料手(803)。

3.根据权利要求1所述的弹簧笔头自动装配机，其特征是：弹簧落料机构包括与弹簧送料座(602)滑移连接的弹簧滑动块(604)、联动弹簧滑动块(604)滑移的弹簧升降气缸；弹簧滑动块(604)上翻转连接有两个用于夹持弹簧的夹头(605)，两个夹头(605)之间设有使两者相向收拢的拉紧弹簧(611)，两个夹头(605)上均转动连接有分合轴(608)，两个分合轴(608)的端部转动连接，弹簧滑动块(604)上设有插入弹簧滑动块(604)用于推动分合轴(608)的分合气缸(607)。

4.根据权利要求3所述的弹簧笔头自动装配机，其特征是：两个夹头(605)上均设有平置滚轮(609)，弹簧滑动块(604)上设有供平置滚轮(609)滚动的平置槽(610)。

5.根据权利要求1所述的弹簧笔头自动装配机，其特征是：还包括计数机构，计数机构位于掐点机构和成品出料机构之间，计数机构包括两个相邻的计数架(10)，计数架(10)上设有朝向转料盘(2)上夹座(3)的第三感光件(101)。