[发明专利]对象物的移动装置

说明书

一种对象物的移动装置，其包括：基台；头部，包括能够上下移动的连杆，能够在所述基台的上方沿着指定的移动路径移动；第一容器部，存贮移动对象物；第二容器部，接受所述移动对象物；尖头贮存部，将多个尖头以能够相对于所述连杆进行安装的状态保持，所述尖头能够相对于所述连杆装卸，而且基于所述连杆的上下移动来进行所述移动对象物的吸引和吸引后的所述移动对象物的排出；尖头废弃部，回收结束了所述移动对象物的所述吸引及排出的从所述连杆卸下的所述尖头；控制部，控制所述连杆的上下移动及所述头部的移动动作。

本申请为国际申请PCT/JP2013/007332于2016年6月12日进入中国国家阶段、申请号为201380081553.8、发明名称为“对象物的移动装置”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及移动装置，该移动装置是使例如细胞凝集块般的对象物从一容器移动到别的容器的装置。

背景技术

使某对象物从一容器移动到别的容器的移动装置在各种技术领域中均是必要的装置。例如可举如下装置的例子，该装置具有第一容器和第二容器，其中，第一容器存贮多个移动对象物例如小型元件、有机或者无机的碎片或粒子、及细胞等，第二容器接受所述移动对象物，此情况下，该装置从所述第一容器抽取若干个所述移动对象物，并使这些移动对象物移动到所述第二容器。

专利文献1公开了如下的技术：以细胞凝集块作为移动对象物，利用吸引尖头(微型吸管)从分注用孔中吸引所述细胞凝集块，并将该细胞凝集块排出到细胞用浅底盘。细胞凝集块被保存在液体中，在进行所述吸引时，所述吸引尖头的远端开口部浸渍于所述液体中。因此，有时吸引尖头在结束了一次的吸引和排出后必须被废弃。

在细胞凝集块的移动作业中，存在着使包含所述的吸引和排出的一连串的动作实现高度的自动化的要求。然而，现状下所述移动作业是主要以手工操作来进行的作业或者是利用仅具备吸引力发生机构及吸引尖头移动机构的简单的移动装置来进行的作业。因此，现状下这样的移动作业的作业效率不能称为好。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2009-34013号

发明内容

本发明的目的在于：在使对象物从一容器移动到别的容器的移动装置中实现作业效率良好的所述移动。

本发明所涉及的对象物的移动装置包括：基台；头部，包括能够上下移动的连杆，能够在所述基台的上方沿着指定的移动路径移动；第一容器部，上面开口，存贮移动对象物；第二容器部，上面开口，接受所述移动对象物；尖头，相对于所述连杆进行安装，而且基于所述连杆的上下移动来进行所述移动对象物的吸引和吸引后的所述移动对象物的排出；摄像部，能够拍摄所述第一容器部及所述第二容器部中的至少一个容器部和安装于所述连杆的所述尖头，且能够在所述基台的下方进行移动；及控制部，对所述连杆的上下移动及所述头部的移动动作、所述摄像部的移动动作进行控制，所述基台、所述第一容器部及所述第二容器部由具有透光性的构件形成，所述控制部进行的控制包括：第一控制，使所述头部移动到所述第一容器部的上方，使所述第一容器部中所存贮的所述移动对象物吸引到所述尖头内；第二控制，使所述头部移动到所述第二容器部的上方，使所述尖头内的所述移动对象物排出到所述第二容器部；及第三控制，使所述摄像部在拍摄所述第一容器部及所述第二容器部中的至少一个容器部的第一位置与拍摄安装于所述连杆的所述尖头的第二位置之间移动。

本发明的目的、特征及优点基于以下的详细说明和附图更为明了。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的移动装置的外观的立体图。

图2是所述移动装置的卸下了外罩的状态下的立体图。

图3是所述移动装置的俯视下的平面图。