[发明专利]一种折叠翼无人机

说明书

本发明涉及一种折叠翼无人机，包括机身、机翼、垂直尾翼、垂直尾翼、折叠翼释放机构和固定基座，机翼、垂直尾翼、垂直尾翼上设有定位孔；固定基座上设有定位卡柱，定位卡柱与定位孔相配合。采用这样的结构后，机翼及尾翼的可折叠性，减小了无人机存放及起飞前的所占空间，有利于无人机的弹射起飞和运输携带。而且其内部释放机构简洁高效，使折叠翼无人机达到了固定翼无人机的飞行效果，并且没有过多的增加无人机的重量。

技术领域

本发明涉及智能飞行器领域，尤其涉及一种折叠翼无人机。

背景技术

现有的折叠翼无人机大多数都仅仅是机翼可折叠存放，起飞前将机翼展开，如同固定翼飞机一样的起飞，与普通的固定翼无人机相比，只是存放时有空间优势。

较少的折叠翼无人机可以在起飞后由操作人员遥控或飞控系统控制展开机翼，但此种展开方式所需的展开机构比较复杂，也会大大增加无人机的重量。

发明内容

本发明要解决的技术问题设计一种结构简单、便于携带的折叠翼无人机，解决现有的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的一种折叠翼无人机，包括机身、机翼、水平尾翼、垂尾翼、折叠翼释放机构和固定基座，机翼、水平尾翼、垂直尾翼上设有定位孔；固定基座上设有定位卡柱，定位卡柱与定位孔相配合。

固定基座上的六个定位卡柱插入到折叠翼无人机上对应的定位孔中，使折叠翼无人机的机翼和尾翼处于收拢状态，不会因为拉力机构的作用而展开。

折叠翼释放机构包括转臂、挡块、拉力机构和钢丝绳；机翼、水平尾翼和垂直尾翼上设有转臂；转臂上设有连杆；连杆通过钢丝绳与拉力机构相连；机翼与水平尾翼在机身的腹部分别设有连接孔；机翼与水平尾翼分别通过机身腹部的连接孔与机身腔体内的转臂固定连接；通过转臂控制机翼与水平尾翼的展开与收起；垂直尾翼在机身两侧设有连接孔；垂直尾翼通过机身两侧的连接孔与机身腔体内的转臂固定连接；通过转臂控制垂直尾翼的展开与收起；挡块位于机身腔体内壁上；通过挡块控制机翼、水平尾翼和垂直尾翼展开的角度。

机翼、水平尾翼和垂直尾翼与其对应的转臂固定连接，转臂通过钢丝绳连接到拉力机构上，在拉力机构的作用下，转臂将旋转至挡块位置，机翼和尾翼亦随着转臂的转动而展开至所需位置。展开后，机翼、垂直尾翼和水平尾翼在拉力机构和挡块的共同作用下，固定不动，飞行时与固定翼具有相同的效果。

作为本发明的进一步改进，机翼的活动连接处共用一个连接孔；垂直尾翼与水平尾翼的每个尾翼的活动连接处都设有单独的连接孔。连接孔的个数可以根据使用者的自身需要调节连接孔的个数。

作为本发明的进一步改进，折叠翼无人机还设有发射器，所述发射器为桶状发射器或管状发射器。发射前，将折叠翼无人机的机翼、垂直尾翼和水平尾翼折叠收起，放入发射筒中，利用其中的弹射机构将无人机弹出。发射时，折叠翼无人机被弹射出去后，弹射座被留在发射器内，故无人机与弹射座脱离，便会在折叠翼释放机构的作用下展开机翼至固定位置。

作为本发明的进一步改进，固定基座设有与发射器连接的固定装置。固定基座在发射过程中与折叠翼无人机相连。折叠翼无人机在弹射机构的作用下，沿着桶状或管状的发射器弹射出去。此时，安设在发射器上与固定基座相连的固定装置使得固定基座不脱离发射器的桶状或管状的发射管道，而折叠翼无人机在弹力、惯性以及折叠翼释放机构的作用下飞出展开。

作为本发明的进一步改进，机身上还设有螺旋桨；螺旋桨位于机身的头部。使用者可以根据需要选择多种驱动方式。

作为本发明的进一步改进，拉力机构为弹簧材料或者气动装置。拉力机构不拘泥于弹簧材料或者气动装置，使用者可以根据自身需要选择合适的拉力机构。