[发明专利]一种折叠翼无人机

权利要求书

1.一种折叠翼无人机，包括机身、机翼、垂直尾翼、折叠翼释放机构和固定基座，其特征在于：所述机翼、水平尾翼、垂直尾翼上设有定位孔；所述固定基座上设有定位卡柱，所述定位卡柱与所述定位孔相配合；所述折叠翼释放机构包括转臂、挡块、拉力机构和钢丝绳；所述机翼、水平尾翼和垂直尾翼上设有所述转臂；所述转臂上设有连杆；所述连杆通过钢丝绳与所述拉力机构相连；

所述机翼与水平尾翼在机身的腹部分别设有连接孔；

所述机翼与水平尾翼分别通过机身腹部的连接孔与机身腔体内的转臂固定连接；通过转臂控制所述机翼与水平尾翼的展开与收起；

所述垂直尾翼在机身两侧设有连接孔；

所述垂直尾翼通过机身两侧的连接孔与机身腔体内的转臂固定连接；通过所述转臂控制所述垂直尾翼的展开与收起；

所述挡块位于机身腔体内壁上；通过所述挡块控制所述机翼、水平尾翼和垂直尾翼展开的角度；

折叠翼无人机还设有发射器，所述发射器为桶状发射器或管状发射器；

所述固定基座设有与所述发射器连接的固定装置。

2.根据权利要求1所述的折叠翼无人机，其特征在于：所述机翼共用一个连接孔；所述垂直尾翼与水平尾翼设有单独的连接孔。

3.根据权利要求1所述的折叠翼无人机，其特征在于：所述机身上还设有螺旋桨；所述螺旋桨位于所述机身的头部。

4.根据权利要求1所述的折叠翼无人机，其特征在于：所述拉力机构为弹簧材料或者气动装置。