[发明专利]一种机器人焊接矩形变位机

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人焊接矩形变位机，属于焊接设备领域。

背景技术

焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日俱增，尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合，焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具。常用的变位机有单轴变位机、L型变位机、C型变位机、头尾架变位机、倾翻变位机等，但是现有的变位机在回转变位的焊接过程过经常出现移动的现象，使得焊接精度较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种机器人焊接矩形变位机，它解决了现有变位机焊接精度较差的问题。

本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种机器人焊接矩形变位机，包括回转机构、矩形臂、变位机支架、导向板、液压装置、下压板和回转台，所述回转机构通过轴与矩形臂一侧的竖臂中部连接，所述变位机支架通过轴与矩形臂另一侧的竖臂中部连接，所述矩形臂两侧的竖臂上部设置有导轨，所述导向板两端设置有滑块，导向板两端的滑块套在矩形臂两侧竖臂上部的导轨上，导向板在矩形臂两侧的导轨上下滑动，所述液压装置设置在矩形臂顶部，液压装置的液压杆穿过矩形臂和导向板下端与下压板连接，所述回转台固定在矩形臂下边的横臂上。

作为优选实例，所述回转机构内部装有伺服电机、伺服控制器、精密减速机和控制系统。

本发明的有益效果是：矩形臂比传统的L形臂和C形臂的稳定性强，工作时不会摇动，矩形臂顶部设置液压装置，矩形臂两侧的竖臂上部设置有导轨，导向板随液压杆上下运动时，两边的滑块可以在导轨上滑动，减少了阻力而且还有向下导向性，液压杆下端连接有下压板，对操作物件有压制效果，回转变位时防止操作物件移动，提高焊接精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明下压板向下伸出的结构示意图。

图中：回转机构1，矩形臂2，变位机支架3，导向板4，液压装置5，下压板6，回转台7，导轨8，滑块9，液压杆10。

具体实施方式

为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1-图2所示，一种机器人焊接矩形变位机，包括回转机构1、矩形臂2、变位机支架3、导向板4、液压装置5、下压板6和回转台7，回转机构1通过轴与矩形臂2一侧的竖臂中部连接，变位机支架3通过轴与矩形臂2另一侧的竖臂中部连接，矩形臂2两侧的竖臂上部设置有导轨8，导向板4两端设置有滑块9，导向板4两端的滑块9套在矩形臂2两侧竖臂上部的导轨8上，导向板4在矩形臂2两侧的导轨8上下滑动，液压装置5设置在矩形臂2顶部，液压装置5的液压杆10穿过矩形臂2和导向板4下端与下压板6连接，回转台7固定在矩形臂2下边的横臂上，回转机构1内部装有伺服电机、伺服控制器、精密减速机和控制系统。

工作原理：本发明为机器人焊接矩形变位机，工作时回转机构1为变位机提供驱动力，回转机构1内部装有伺服电机、伺服控制器、精密减速机和控制系统，工作时，将操作工件安装在回转台7上，起动液压装置5，下压板6通过导向板4导向向下运动，压制住操作工件，防止操作工件移动，机器人开始焊接工作，矩形臂2通过回转机构1进行翻转变位，使任一方位的待焊焊缝，变到最理想的焊接位置，进行焊接作业，通过下压板6的压制效果，使在焊接过程中操作工件不会移动，提高了操作工件的稳定性，从而提高了焊接精度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。